Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
TOWARDS HETEROGENEOUS ROBOT TEAM PATH PLANNING IN DYNAMIC SEARCH AND RESCUE SCENARIOS
Форма представленияТезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2016
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Афанасьев Илья , автор
  • Габдуллин Айдар , автор
  • Индельман Вадим , автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Towards heterogeneous robot team path planning in dynamic search and rescue scenarios / Lavrenov, R., Gabdullin, A., Afanasyev, I., Indelman, V., Magid, E. // The Proceedings of JSME (The Japan Society of Mechanical Engineers) annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). - 2016. - P. 1A1-03b1.
    Аннотация Japan Society of Mechanical Engineers Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
    Ключевые слова path planning, autonomous mobile robot, search and rescue, dynamic environment, UAV, UGV, Voronoi diagram
    Название журнала Japan Society of Mechanical Engineers Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/132092/F_Robomech_paper__ROM_2016__final.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    URL https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-03b1
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=136696
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_Robomech_paper__ROM_2016__final.pdf 0,76 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных