| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2016 |
| Язык | английский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
|
Афанасьев Илья , автор
Габдуллин Айдар , автор
Индельман Вадим , автор
|
|
Лавренов Роман Олегович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Towards heterogeneous robot team path planning in dynamic search and rescue scenarios / Lavrenov, R., Gabdullin, A., Afanasyev, I., Indelman, V., Magid, E. // The Proceedings of JSME (The Japan Society of Mechanical Engineers) annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). - 2016. - P. 1A1-03b1. |
| Аннотация |
Japan Society of Mechanical Engineers Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) |
| Ключевые слова |
path planning, autonomous mobile robot, search and rescue, dynamic environment, UAV, UGV, Voronoi diagram |
| Название журнала |
Japan Society of Mechanical Engineers Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
|
| Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/132092/F_Robomech_paper__ROM_2016__final.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| URL |
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2016.1A1-03b1 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=136696 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Афанасьев Илья |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Габдуллин Айдар |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Индельман Вадим |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2016-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2016-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2016 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Towards heterogeneous robot team path planning in dynamic search and rescue scenarios / Lavrenov, R., Gabdullin, A., Afanasyev, I., Indelman, V., Magid, E. // The Proceedings of JSME (The Japan Society of Mechanical Engineers) annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). - 2016. - P. 1A1-03b1. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=136696 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Japan Society of Mechanical Engineers Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Our research focuses on effective operation of heterogeneous robotic group that could carry out point-to point navigation in GPS-denied dynamic environment, applying a mixed local and global planning approach, and such instruments as planning in belief space and SLAM. In this paper we introduce our heterogeneous group robots and their modelling in ROS/Gazebo, and briefly describe Homotopy based high level planner solution. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
path planning |
ru_RU |
| dc.subject |
autonomous mobile robot |
ru_RU |
| dc.subject |
search and rescue |
ru_RU |
| dc.subject |
dynamic environment |
ru_RU |
| dc.subject |
UAV |
ru_RU |
| dc.subject |
UGV |
ru_RU |
| dc.subject |
Voronoi diagram |
ru_RU |
| dc.title |
Towards heterogeneous robot team path planning in dynamic search and rescue scenarios |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
