| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2016 |
| Язык | русский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
|
Лавренов Роман Олегович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Лавренов Р.О., Афанасьев И.М., Магид Е.А. Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации // Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. – М: Изд-во «Перо», 2016. – 184 с. C. 10-20. |
| Аннотация |
БТС ИИ |
| Ключевые слова |
критерии оптимизации, диаграмма Вороного, планирование маршрута, беспилотный наземный робот (БНР) |
| Название журнала |
БТС ИИ
|
| Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131530/AI_UV_book_2016_10_20.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| URL |
http://2016.ai-uv.ru/images/news/AI-UV-book-2016.pdf |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=151879 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2016-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2016-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2016 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Лавренов Р.О., Афанасьев И.М., Магид Е.А. Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации // Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. – М: Изд-во «Перо», 2016. – 184 с. C. 10-20. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=151879 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
БТС ИИ |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Поиск оптимального маршрута движения для беспилотного транспортного средства является сложной задачей робототехники, требующей комплексного подхода. Основными критериями оценки качества алгоритма построения маршрута являются скорость выполнения поиска и оптимальность полученного для робота пути относительно различных, задаваемых пользователем, параметров оптимизации. В данной статье описан подход к планированию маршрута, позволяющий построить предварительный маршрут движения, а затем его динамически корректировать в режиме реального времени путем изменения весовых функций для различных параметров оптимизации. Мы представляем набор ключевых параметров оптимизации маршрута и результаты работы разработанного алгоритма в среде MATLAB. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
критерии оптимизации |
ru_RU |
| dc.subject |
диаграмма Вороного |
ru_RU |
| dc.subject |
планирование маршрута |
ru_RU |
| dc.subject |
беспилотный наземный робот (БНР) |
ru_RU |
| dc.title |
Планирование маршрута для беспилотного наземного робота с учетом множества критериев оптимизации |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
