| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2016 |
| Язык | русский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
|
Лавренов Роман Олегович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Габдуллин А.Р., Буйвал А.К., Лавренов Р.О., Магид Е.А. ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде // Третий Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. Изд-во Перо, 2016. 184 с. C. 21-30. |
| Аннотация |
БТС ИИ |
| Ключевые слова |
SLAM, планирование пути, автономный робот, беспилотный наземный робот (БНР), ROS, Gazebo, octomap, диаграмма Вороного |
| Название журнала |
БТС ИИ
|
| Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131529/AI_UV_book_2016_21_30.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| URL |
http://2016.ai-uv.ru/images/news/AI-UV-book-2016.pdf |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=151883 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2016-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2016-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2016 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Габдуллин А.Р., Буйвал А.К., Лавренов Р.О., Магид Е.А. ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде // Третий Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. Изд-во Перо, 2016. 184 с. C. 21-30. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=151883 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
БТС ИИ |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Для эффективной навигации беспилотного наземного робота (БНР) необходимо иметь полноценную карту местности, которая во многих случаях недоступна и по разным причинам не может быть построена самим БНР. Задача картографирования может быть облегчена путем привлечения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), действующих совместно с БНР. В статье описываются особенности программного решения для кооперации БНА с несколькими БПЛА для задачи совместного построения трехмерных карт, получаемых с воздуха, и дальнейшее построение маршрута БНР с использованием полученной карты. Программная реализация алгоритмов осуществлена в среде ROS с использованием симулятора Gazebo. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
SLAM |
ru_RU |
| dc.subject |
планирование пути |
ru_RU |
| dc.subject |
автономный робот |
ru_RU |
| dc.subject |
беспилотный наземный робот (БНР) |
ru_RU |
| dc.subject |
ROS |
ru_RU |
| dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
| dc.subject |
octomap |
ru_RU |
| dc.subject |
диаграмма Вороного |
ru_RU |
| dc.title |
ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
