Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ROS-МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ БПЛА И НАЗЕМНОГО БЕСПИЛОТНОГО РОБОТА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТА В СТАТИЧЕСКОЙ СРЕДЕ
Форма представленияТезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках
Год публикации2016
Языкрусский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Габдуллин А.Р., Буйвал А.К., Лавренов Р.О., Магид Е.А. ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде // Третий Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. Изд-во Перо, 2016. 184 с. C. 21-30.
    Аннотация БТС ИИ
    Ключевые слова SLAM, планирование пути, автономный робот, беспилотный наземный робот (БНР), ROS, Gazebo, octomap, диаграмма Вороного
    Название журнала БТС ИИ
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131529/AI_UV_book_2016_21_30.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    URL http://2016.ai-uv.ru/images/news/AI-UV-book-2016.pdf
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=151883
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    AI_UV_book_2016_21_30.pdf 0,87 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных