Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ROS-BASED SLAM FOR A GAZEBO-SIMULATED MOBILE ROBOT IN IMAGE-BASED 3D MODEL OF INDOOR ENVIRONMENT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2016
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Афанасьев Илья , автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Afanasyev, Ilya, Artur Sagitov, and Evgeni Magid. «ROS-based SLAM for a Gazebo-simulated mobile robot in image-based 3D model of indoor environment.« International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems. Springer International Publishing, 2015.
    Аннотация International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems
    Ключевые слова robotics, ros, slam
    Название журнала Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems
    URL https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-25903-1_24
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=154699
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    chp%3A10.1007%2F978_3_319_25903_1_24.pdf 1,80 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных