КФУ. Карточка публикации. ROS-Based SLAM for a Gazebo-Simulated Mobile Robot in Image-Based 3D Model of Indoor Environment

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- DE
- TÜRK
- ES
- ربية
- FR
- فارسی

ROS-BASED SLAM FOR A GAZEBO-SIMULATED MOBILE ROBOT IN IMAGE-BASED 3D MODEL OF INDOOR ENVIRONMENT

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2016

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Другие авторы

Афанасьев Илья , автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Afanasyev, Ilya, Artur Sagitov, and Evgeni Magid. «ROS-based SLAM for a Gazebo-simulated mobile robot in image-based 3D model of indoor environment.« International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems. Springer International Publishing, 2015.

Аннотация

International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems

Ключевые слова

robotics, ros, slam

Название журнала

Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-25903-1_24

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=154699

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
chp%3A10.1007%2F978_3_319_25903_1_24.pdf	1,80	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Афанасьев Илья	ru_RU
dc.date.accessioned	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2016	ru_RU
dc.identifier.citation	Afanasyev, Ilya, Artur Sagitov, and Evgeni Magid. «ROS-based SLAM for a Gazebo-simulated mobile robot in image-based 3D model of indoor environment.« International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems. Springer International Publishing, 2015.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=154699	ru_RU
dc.description.abstract	Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems	ru_RU
dc.description.abstract	International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems	ru_RU
dc.description.abstract	The results demonstrate the fidelity of the simulated 3D room to the obtained from the robot laser system ROS-calculated map and the feasibility of ROS-based SLAM with a Gazebo-simulated mobile robot to its usage in camera-based 3D environment. This approach will be further extended to ROS-based robotic simulations in Gazebo with a Russian anthropomorphic robot AR-601M.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	robotics	ru_RU
dc.subject	ros	ru_RU
dc.subject	slam	ru_RU
dc.title	ROS-Based SLAM for a Gazebo-Simulated Mobile Robot in Image-Based 3D Model of Indoor Environment	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU