| Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2016 |
| Язык | английский |
|
Афанасьев Илья Михайлович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Сагитов Артур Газизович, автор
|
|
Хусаинов Рамиль , автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Khusainov R. Modelling of dynamically stable AR-601M robot locomotion in Simulink / Sagitov A., Klimchik A., Magid E. // MATEC Web of Conferences. - 2016. - Vol. 75. |
| Аннотация |
In this research two algorithms for stable walking of Russian anthropomorphic robot AR-601M with 41 Degrees of Freedom (DoF) are investigated. To achieve a human-like dynamically stable locomotion 6 DoF in each robot leg are controlled with Virtual Height Inverted Pendulum and Preview control methods. |
| Ключевые слова |
robotics, humanoid robot, walking |
| Название журнала |
MATEC Web of Conferences
|
| URL |
http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/abs/2016/38/matecconf_icmie2016_09004/matecconf_icmie2016_09004.html |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=154714 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Афанасьев Илья Михайлович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Хусаинов Рамиль |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2016-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2016-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2016 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Khusainov R. Modelling of dynamically stable AR-601M robot locomotion in Simulink / Sagitov A., Klimchik A., Magid E. // MATEC Web of Conferences. - 2016. - Vol. 75. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=154714 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
MATEC Web of Conferences |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
In this research two algorithms for stable walking of Russian anthropomorphic robot AR-601M with 41 Degrees of Freedom (DoF) are investigated. To achieve a human-like dynamically stable locomotion 6 DoF in each robot leg are controlled with Virtual Height Inverted Pendulum and Preview control methods. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
robotics |
ru_RU |
| dc.subject |
humanoid robot |
ru_RU |
| dc.subject |
walking |
ru_RU |
| dc.title |
Modelling of dynamically stable AR-601M robot locomotion in Simulink. |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
