Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
TOOL FOR 3D GAZEBO MAP CONSTRUCTION FROM ARBITRARY IMAGES AND LASER SCANS
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Roman Lavrenov, Aufar Zakiev. Tool for 3D Gazebo map construction from arbitrary images and laser scans. The 10th International Conference on the Developments in eSystems Engineering, 2017.
    Аннотация The 10th International Conference on the Developments in eSystems Engineering, Proceedings
    Ключевые слова ROS; octomap; occupancy grid; heightmap; map filtering
    Название журнала The 10th International Conference on the Developments in eSystems Engineering, Proceedings
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=160142
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    DESE_2017__ROM__Tool_for_3D_Gazebo_map.pdf 0,94 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных