КФУ. Карточка публикации. Tool for 3D Gazebo map construction from arbitrary images and laser scans

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

TOOL FOR 3D GAZEBO MAP CONSTRUCTION FROM ARBITRARY IMAGES AND LASER SCANS

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2017

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Roman Lavrenov, Aufar Zakiev. Tool for 3D Gazebo map construction from arbitrary images and laser scans. The 10th International Conference on the Developments in eSystems Engineering, 2017.

Аннотация

The 10th International Conference on the Developments in eSystems Engineering, Proceedings

Ключевые слова

ROS; octomap; occupancy grid; heightmap; map filtering

Название журнала

The 10th International Conference on the Developments in eSystems Engineering, Proceedings

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=160142

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
DESE_2017__ROM__Tool_for_3D_Gazebo_map.pdf	0,94	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Roman Lavrenov, Aufar Zakiev. Tool for 3D Gazebo map construction from arbitrary images and laser scans. The 10th International Conference on the Developments in eSystems Engineering, 2017.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=160142	ru_RU
dc.description.abstract	The 10th International Conference on the Developments in eSystems Engineering, Proceedings	ru_RU
dc.description.abstract	Algorithms for mobile robots, such as navigation, mapping, and SLAM, require proper modelling of environment. Our paper presents an automatic tool that allows creating a realistic 3D-landscape in Gazebo simulation, which is based on the real sensor-based experimental results. The tool provides an occupancy grid map automatic filtering and import to Gazebo framework as a heightmap and enables to configure the settings for created simulation environment. In addition, the tool is capable to create a 3D Gazebo map from any arbitrary image.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	Tool for 3D Gazebo map construction from arbitrary images and laser scans	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU