КФУ. Карточка публикации. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута

RUS

- EN
- 中文
- ES

МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГРУППЫ БПЛА И НАЗЕМНОГО РОБОТА ДЛЯ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ С УЧЕТОМ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ КРИТЕРИЕВ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА МАРШРУТА

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках

Год публикации

2017

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Другие авторы

Габдуллин Айдар Ринатович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Лавренов P.O., Магид Е.А., Габдуллин А.Р. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута // II военно-научная конференция и выставочная экспозиция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации» (г. Москва, Россия; 23 марта 2017).

Аннотация

II военно-научная конференция и выставочная экспозиция ?Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации?

Ключевые слова

критерии оптимизации, диаграмма Вороного, планирование маршрута, групповое взаимодействие, ROS, Gazebo

Название журнала

II военно-научная конференция и выставочная экспозиция ?Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации?

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=160190

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2017_Modelirovanie_vzaimodejstviya_gruppy_BPLA_i_nazemnogo_robota.pdf	0,55	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Габдуллин Айдар Ринатович	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Лавренов P.O., Магид Е.А., Габдуллин А.Р. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута // II военно-научная конференция и выставочная экспозиция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации» (г. Москва, Россия; 23 марта 2017).	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=160190	ru_RU
dc.description.abstract	II военно-научная конференция и выставочная экспозиция ?Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации?	ru_RU
dc.description.abstract	Важнейшими критериями оценки качества алгоритма построения маршрута для робота являются скорость выполнения поиска и оптимальность полученного пути относительно задаваемых пользователем параметров. В данной статье представлен набор ключевых параметров оптимизации пути, алгоритм поиска и результаты моделирования алгоритма в среде MATLAB и в среде ROS\Gazebo для моделирования совместной работы гетерогенной группы роботов.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	критерии оптимизации	ru_RU
dc.subject	диаграмма Вороного	ru_RU
dc.subject	планирование маршрута	ru_RU
dc.subject	групповое взаимодействие	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.title	Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках	ru_RU