Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГРУППЫ БПЛА И НАЗЕМНОГО РОБОТА ДЛЯ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ С УЧЕТОМ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ КРИТЕРИЕВ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА МАРШРУТА
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2017
Языкрусский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Габдуллин Айдар Ринатович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала P.O. Лавренов, Е.А. Магид, А.Р. Габдуллин. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута. II военно-научная конференция и выставочная экспозиция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации», 2017
    Аннотация II военно-научная конференция и выставочная экспозиция ?Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации?
    Ключевые слова критерии оптимизации, диаграмма Вороного, планирование маршру-та, групповое взаимодействие, ROS, Gazebo
    Название журнала II военно-научная конференция и выставочная экспозиция ?Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации?
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=160190
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2017_Modelirovanie_vzaimodejstviya_gruppy_BPLA_i_nazemnogo_robota.pdf 0,55 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных