Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГРУППЫ БПЛА И НАЗЕМНОГО РОБОТА ДЛЯ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ С УЧЕТОМ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ КРИТЕРИЕВ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА МАРШРУТА.
Форма представленияТезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках
Год публикации2017
Языкрусский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала P.O. Лавренов, Е.А. Магид, А.Р. Габдуллин. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута. II военно-научная конференция и выставочная экспозиция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации«, 2017
    Аннотация II военно-научная конференция и выставочная экспозиция "Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации"
    Ключевые слова критерии оптимизации, диаграмма Вороного, планирование маршрута, групповое взаимодействие, ROS, Gazebo
    Название журнала II военно-научная конференция и выставочная экспозиция "Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации"
    URL https://kpfu.ru/itis/science/kafedra-intellektualnoi-robototehniki/professor-evgenij-magid-prinyal-uchastie-v-voenno_299813.html
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=161668
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    Kubinka_2017.pdf 0,31 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных