Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
MODELLING A CRAWLER-TYPE UGV FOR URBAN SEARCH AND RESCUE IN GAZEBO ENVIRONMENT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сабирова Лейсан Наилевна, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Афанасьев Илья Михайлович, автор
  • Соколов Максим Алексеевич, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Sokolov, M., Afanasyev, I., Lavrenov, R., Sagitov, A., Sabirova, L., & Magid, E. (2017). Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment. In Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), International Conference on.
    Ключевые слова Mobile robot, modelling, crawler rorbot, Gazebo, ROS
    Название журнала ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/147501/2017_Modelling_a_crawler_type_UGV_for_urban_search_and_rescue_in_Gazebo_environment.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    URL http://alife-robotics.co.jp/homepage2018/members2017/icarob/data/html/data/GS_pdf/GS2/GS2-4.pdf
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=161701
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2017_Modelling_a_crawler_type_UGV_for_urban_search_and_rescue_in_Gazebo_environment.pdf 0,23 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных