| Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2017 |
| Язык | английский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Сабирова Лейсан Наилевна, автор
Сагитов Артур Газизович, автор
|
|
Афанасьев Илья Михайлович, автор
Соколов Максим Алексеевич, автор
|
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Сагитов Артур Газизович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Sokolov, M., Afanasyev, I., Lavrenov, R., Sagitov, A., Sabirova, L., & Magid, E. (2017). Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment. In Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), International Conference on. |
| Ключевые слова |
Mobile robot, modelling, crawler rorbot, Gazebo, ROS |
| Название журнала |
ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
|
| Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/147501/2017_Modelling_a_crawler_type_UGV_for_urban_search_and_rescue_in_Gazebo_environment.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| URL |
http://alife-robotics.co.jp/homepage2018/members2017/icarob/data/html/data/GS_pdf/GS2/GS2-4.pdf |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=161701 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сабирова Лейсан Наилевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Афанасьев Илья Михайлович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Соколов Максим Алексеевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Sokolov, M., Afanasyev, I., Lavrenov, R., Sagitov, A., Sabirova, L., & Magid, E. (2017). Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment. In Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), International Conference on. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=161701 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Mobile robot |
ru_RU |
| dc.subject |
modelling |
ru_RU |
| dc.subject |
crawler rorbot |
ru_RU |
| dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
| dc.subject |
ROS |
ru_RU |
| dc.title |
Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
