Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
TOWARDS HETEROGENEOUS ROBOT TEAM PATH PLANNING: ACQUISITION OF MULTIPLE ROUTES WITH A MODIFIED SPLINE-BASED ALGORITHM
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Lavrenov R, Magid E., Towards heterogeneous robot team path planning: Acquisition of multiple routes with a modified spline-based algorithm//MATEC Web of Conferences. - 2017. - Vol.113, Is.. - Art. № 02015.
    Ключевые слова Air navigation, MATLAB, Motion planning, Optimization, Robotics, Robots, Dynamic environments, Global planning, Heterogeneous robot teams, MATLAB environment, Multiple routes, Optimization criteria, Path-planning algorithm, Point-to-point navigation, Engineering, Robot programming
    Название журнала MATEC Web of Conferences
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85021381513&doi=10.1051%2fmatecconf%2f201711302015&partnerID=40&md5=d7fe86786b359ef79475560fba3a8a1d
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=161702
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2017_Towards_heterogeneous_robot_team_path_planning.pdf 2,22 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных