Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
TOWARDS HETEROGENEOUS ROBOT TEAM PATH PLANNING: ACQUISITION OF MULTIPLE ROUTES WITH A MODIFIED SPLINE-BASED ALGORITHM
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языкрусский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Lavrenov, Roman, and Evgeni Magid. «Towards heterogeneous robot team path planning: acquisition of multiple routes with a modified spline-based algorithm.« MATEC Web of Conferences. Vol. 113. EDP Sciences, 2017.
    Аннотация Our research focuses on operation of a heterogeneous robotic group that carries out point-to point navigation in GPS-denied dynamic environment, applying a combined local and global planning approach. In this paper, we introduce a homotopy-based high-level planner, which uses a modified splinebased path-planning algorithm. The algorithm utilizes Voronoi graph for global planning and a set of optimization criteria for local improvements of selected paths. The simulation was implemented in Matlab environment.
    Ключевые слова Air navigation, MATLAB, Motion planning, Optimization, Robotics, Robots, Dynamic environments, Global planning, Heterogeneous robot teams, MATLAB environment, Multiple routes, Optimization criteria, Path-planning algorithm, Point-to-point navigation, Engineering, Robot programming
    Название журнала MATEC Web of Conferences
    URL https://doi.org/10.1051/matecconf/201711302015
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=161845
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2016_Towards_heterogeneous_robot_team_path_planning_in_dynamic_search_and_rescue_scenarios.pdf 0,82 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных