КФУ. Карточка публикации. Voronoi-based trajectory optimization for UGV path planning

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

VORONOI-BASED TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR UGV PATH PLANNING

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2017

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Авторы, аспиранты КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Magid E, Lavrenov R, Afanasyev I., Voronoi-based trajectory optimization for UGV path planning//2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, ICMSC 2017. - 2017. - Vol., Is.. - P.383-387.

Ключевые слова

Heuristic algorithms, Trajectory, Planning, Optimization, Robot sensing systems, optimization criteria, voronoi diagram, path planning, Unmanned Ground Vehicle (UGV)

Название журнала

2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, ICMSC 2017

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85025841109&doi=10.1109%2fICMSC.2017.7959506&partnerID=40&md5=8e5a172f1e5311ade9f8d102278c7785

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=162563

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2017_Voronoi_Based_Trajectory_Optimization_for_UGV_Path_Planning.pdf	0,65	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Magid E, Lavrenov R, Afanasyev I., Voronoi-based trajectory optimization for UGV path planning//2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, ICMSC 2017. - 2017. - Vol., Is.. - P.383-387.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=162563	ru_RU
dc.description.abstract	2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, ICMSC 2017	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Heuristic algorithms	ru_RU
dc.subject	Trajectory	ru_RU
dc.subject	Planning	ru_RU
dc.subject	Optimization	ru_RU
dc.subject	Robot sensing systems	ru_RU
dc.subject	optimization criteria	ru_RU
dc.subject	voronoi diagram	ru_RU
dc.subject	path planning	ru_RU
dc.subject	Unmanned Ground Vehicle (UGV)	ru_RU
dc.title	Voronoi-based trajectory optimization for UGV path planning	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU