Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
VORONOI-BASED TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR UGV PATH PLANNING
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Magid E, Lavrenov R, Afanasyev I., Voronoi-based trajectory optimization for UGV path planning//2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, ICMSC 2017. - 2017. - Vol., Is.. - P.383-387.
    Ключевые слова Heuristic algorithms, Trajectory, Planning, Optimization, Robot sensing systems, optimization criteria, voronoi diagram, path planning, Unmanned Ground Vehicle (UGV)
    Название журнала 2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, ICMSC 2017
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85025841109&doi=10.1109%2fICMSC.2017.7959506&partnerID=40&md5=8e5a172f1e5311ade9f8d102278c7785
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=162563
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2017_Voronoi_Based_Trajectory_Optimization_for_UGV_Path_Planning.pdf 0,65 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных