КФУ. Карточка публикации. Разработка и исследование математической модели плоского движения автомобиля с полуприцепом

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ С ПОЛУПРИЦЕПОМ

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2017

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Волков Василий Геннадьевич, автор

Демьянов Дмитрий Николаевич, автор

Карабцев Владимир Сергеевич, автор

Авторы, аспиранты КФУ

Волков Василий Геннадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Волков В.Г., Демьянов Д.Н., Карабцев В.С. Разработка и исследование математической модели плоского движения автомобиля с полуприцепом // ISSN 0234-0879 Математическое моделирование. М: Наука. Т. 29, № 7, С. 29-43.

Аннотация

Рассмотрено перемещение по горизонтальному недеформируемому основанию седельного автопоезда, состоящего из двухосного автомобиля-тягача и трёхосного полуприцепа, которые считаются абсолютно твёрдыми телами. На основе уравнений Лагранжа второго рода разработана нелинейная математическая модель его плоского движения, использующая в качестве обобщённых координат положение седельно-сцепного устройства, а также углы поворота корпуса тягача и полуприцепа. Проведён анализ и линеаризация сформированной системы уравнений. Получена линейная математическая модель, описывающая малое боковое смещение и поворот элементов автопоезда при его движении с большой продольной скоростью, малым углом складывания и малым углом поворота управляемых колёс. С помощью эквивалентных преобразований полученной системы уравнений сформирована линейная модель бокового движения автопоезда в пространстве состояний. Проведён сравнительный анализ использования нелинейной и линейной модели для описания движения автопоезда п

Ключевые слова

автопоезд, плоское движение, уравнения лагранжа второго рода, нелинейная модель, боковое движение, линейная модель, анализ

Название журнала

Математическое моделирование

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=163815

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Волков Василий Геннадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Демьянов Дмитрий Николаевич	ru_RU
dc.contributor.author	Карабцев Владимир Сергеевич	ru_RU
dc.contributor.author	Волков Василий Геннадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Волков В.Г., Демьянов Д.Н., Карабцев В.С. Разработка и исследование математической модели плоского движения автомобиля с полуприцепом // ISSN 0234-0879 Математическое моделирование. М: Наука. Т. 29, № 7, С. 29-43.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=163815	ru_RU
dc.description.abstract	Математическое моделирование	ru_RU
dc.description.abstract	Рассмотрено перемещение по горизонтальному недеформируемому основанию седельного автопоезда, состоящего из двухосного автомобиля-тягача и трёхосного полуприцепа, которые считаются абсолютно твёрдыми телами. На основе уравнений Лагранжа второго рода разработана нелинейная математическая модель его плоского движения, использующая в качестве обобщённых координат положение седельно-сцепного устройства, а также углы поворота корпуса тягача и полуприцепа. Проведён анализ и линеаризация сформированной системы уравнений. Получена линейная математическая модель, описывающая малое боковое смещение и поворот элементов автопоезда при его движении с большой продольной скоростью, малым углом складывания и малым углом поворота управляемых колёс. С помощью эквивалентных преобразований полученной системы уравнений сформирована линейная модель бокового движения автопоезда в пространстве состояний. Проведён сравнительный анализ использования нелинейной и линейной модели для описания движения автопоезда п	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	автопоезд	ru_RU
dc.subject	плоское движение	ru_RU
dc.subject	уравнения лагранжа второго рода	ru_RU
dc.subject	нелинейная модель	ru_RU
dc.subject	боковое движение	ru_RU
dc.subject	линейная модель	ru_RU
dc.subject	анализ	ru_RU
dc.title	Разработка и исследование математической модели плоского движения автомобиля с полуприцепом	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU