Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
Год публикации | 2017 |
Язык | английский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Хасьянов Айрат Фаридович, автор
|
|
Лавренов Роман Олегович, автор
|
Библиографическое описание на языке оригинала |
Magid E, Lavrenov R, Khasianov A., Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle//ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. - 2017. - Vol.2, Is.. - P.132-141. |
Ключевые слова |
Path planning, Voronoi diagram, potential field, mobile robot. |
Название журнала |
ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
|
URL |
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85029389004&partnerID=40&md5=8c9826947e90c70467495822a7819f5f |
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=166182 |
Файлы ресурса | |
|
Полная запись метаданных  |
Поле DC |
Значение |
Язык |
dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Хасьянов Айрат Фаридович |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
Magid E, Lavrenov R, Khasianov A., Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle//ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. - 2017. - Vol.2, Is.. - P.132-141. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=166182 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.subject |
Path planning |
ru_RU |
dc.subject |
Voronoi diagram |
ru_RU |
dc.subject |
potential field |
ru_RU |
dc.subject |
mobile robot. |
ru_RU |
dc.title |
Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle |
ru_RU |
dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|