| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2017 |
| Язык | английский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Хасьянов Айрат Фаридович, автор
|
|
Лавренов Роман Олегович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Magid E., Lavrenov R., Khasianov A. Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle // The 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid, Spain; 26-28 July 2017) - p. 132-141. |
| Аннотация |
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) |
| Ключевые слова |
Path planning, Voronoi diagram, potential field, mobile robot. |
| Название журнала |
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)
|
| URL |
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85029389004&partnerID=40&md5=8c9826947e90c70467495822a7819f5f |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=166182 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Хасьянов Айрат Фаридович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Magid E., Lavrenov R., Khasianov A. Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle // The 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid, Spain; 26-28 July 2017) - p. 132-141. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=166182 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Path planning |
ru_RU |
| dc.subject |
Voronoi diagram |
ru_RU |
| dc.subject |
potential field |
ru_RU |
| dc.subject |
mobile robot. |
ru_RU |
| dc.title |
Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
