Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
MODIFIED SPLINE-BASED PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLE
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Хасьянов Айрат Фаридович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Magid E, Lavrenov R, Khasianov A., Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle//ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. - 2017. - Vol.2, Is.. - P.132-141.
    Ключевые слова Path planning, Voronoi diagram, potential field, mobile robot.
    Название журнала ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85029389004&partnerID=40&md5=8c9826947e90c70467495822a7819f5f
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=166182
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2017_Modified_Spline_based_Path_Planning_for_Autonomous_Ground_Vehicle.pdf 3,68 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных