КФУ. Карточка публикации. Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- DE
- TÜRK
- ES
- ربية
- FR
- فارسی

MODIFIED SPLINE-BASED PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLE

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2017

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Хасьянов Айрат Фаридович, автор

Авторы, аспиранты КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Magid E, Lavrenov R, Khasianov A., Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle//ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. - 2017. - Vol.2, Is.. - P.132-141.

Ключевые слова

Path planning, Voronoi diagram, potential field, mobile robot.

Название журнала

ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85029389004&partnerID=40&md5=8c9826947e90c70467495822a7819f5f

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=166182

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2017_Modified_Spline_based_Path_Planning_for_Autonomous_Ground_Vehicle.pdf	3,68	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Хасьянов Айрат Фаридович	ru_RU
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Magid E, Lavrenov R, Khasianov A., Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle//ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. - 2017. - Vol.2, Is.. - P.132-141.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=166182	ru_RU
dc.description.abstract	ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Path planning	ru_RU
dc.subject	Voronoi diagram	ru_RU
dc.subject	potential field	ru_RU
dc.subject	mobile robot.	ru_RU
dc.title	Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU