Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ПРОГРАММНЫЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ СОЗДАНИЯ 3D-КАРТ В GAZEBO НА ОСНОВЕ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ИЛИ ДАННЫХ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ
Форма представленияТезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках
Год публикации2017
Языкрусский
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Закиев А.А., Лавренов Р.О., Магид Е.А. Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных лазерного сканирования // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева - Казань: Центр инновационных технологий, 2017. - 240 с. С.76-86.
    Аннотация Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань: Центр инновационных технологий, 2017.
    Ключевые слова Gazebo, ROS, октокарта, решетка занятости, карта высот, фильтрация карты
    Название журнала Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань: Центр инновационных технологий, 2017.
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131532/ai_uv_2017_book_76_86.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=167226
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    ai_uv_2017_book_76_86.pdf 0,82 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных