Форма представления | Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
Год публикации | 2017 |
Язык | русский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
|
Лавренов Роман Олегович, автор
|
Библиографическое описание на языке оригинала |
Лавренов Р.О., Магид Е.А. Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева - Казань: Центр инновационных технологий, 2017. - 240 с. С.96-106. |
Аннотация |
Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань |
Ключевые слова |
Планирование маршрута, мобильный робот, граф Вороного, метод потенциального поля, безопасность маршрута |
Название журнала |
Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань
|
Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131531/F_ai_uv_2017_book_96_106.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=167229 |
Файлы ресурса | |
|
Полная запись метаданных |
Поле DC |
Значение |
Язык |
dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
Лавренов Р.О., Магид Е.А. Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева - Казань: Центр инновационных технологий, 2017. - 240 с. С.96-106. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=167229 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.subject |
Планирование маршрута |
ru_RU |
dc.subject |
мобильный робот |
ru_RU |
dc.subject |
граф Вороного |
ru_RU |
dc.subject |
метод потенциального поля |
ru_RU |
dc.subject |
безопасность маршрута |
ru_RU |
dc.title |
Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов. |
ru_RU |
dc.type |
Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|