| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2018 |
| Язык | английский |
|
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Сагитов Артур Газизович, автор
Шабалина Ксения Сергеевна, автор
|
|
Мартинес-Гарсия Эдгар , автор
Хонгбинг Ли , автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Virtual Experimental Stand for Automated Fiducial Marker Comparison in Gazebo Environment /K. Shabalina, A. Sagitov, H. Li, E. A. Martinez-Garcia, E. Magid // The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2018). - Otio, 2018. |
| Аннотация |
The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2018) |
| Ключевые слова |
Robotics, fiducial marker system, recognition algorithms, experimental comparison, ROS, simulation |
| Название журнала |
The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2018)
|
| Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/117978/F_ICAROB_2018_NPT_final.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=173776 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Шабалина Ксения Сергеевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Мартинес-Гарсия Эдгар |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Хонгбинг Ли |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2018 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Virtual Experimental Stand for Automated Fiducial Marker Comparison in Gazebo Environment /K. Shabalina, A. Sagitov, H. Li, E. A. Martinez-Garcia, E. Magid // The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2018). - Otio, 2018. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=173776 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2018) |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
This paper presents experimental automated approach for comparing fiducial marker systems. Previously we compared ARTag, AprilTag, CALTag systems under three types of adverse conditions: systematic occlusion, arbitrary overlap with an object and marker rotation. In effort to improve statistical significance of our previous work with manual experiments, we faced a challenge of conducting over a thousand additional experiments. Using Gazebo environment we implemented virtual robot system that performs all necessary manipulations automatically. Further, we investigate adding Gaussian noise in order to make simulations more realistic. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Robotics |
ru_RU |
| dc.subject |
fiducial marker system |
ru_RU |
| dc.subject |
recognition algorithms |
ru_RU |
| dc.subject |
experimental comparison |
ru_RU |
| dc.subject |
ROS |
ru_RU |
| dc.subject |
simulation |
ru_RU |
| dc.title |
Virtual Experimental Stand for Automated Fiducial Marker Comparison in Gazebo Environment |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
