| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2018 |
| Язык | русский |
|
Кугуракова Влада Владимировна, автор
Лушников Алексей Юрьевич, автор
Низамутдинов Артур Раисович, автор
|
|
Сатдаров Тимур , автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Kugurakova, V.V., Lushnikov, A.Yu., Nizamutdinov, A.R., Satdarov, T. Simulation of service robot swarm behavior // The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics. AROB 23nd Anniversary (ICAROB 2018) |
| Аннотация |
The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics. AROB 23nd Anniversary (ICAROB 2018) |
| Ключевые слова |
swarm, service robot, swarm behavior, simulation |
| Название журнала |
The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics. AROB 23nd Anniversary (ICAROB 2018)
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=174258 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Кугуракова Влада Владимировна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Лушников Алексей Юрьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Низамутдинов Артур Раисович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сатдаров Тимур |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2018 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Kugurakova, V.V., Lushnikov, A.Yu., Nizamutdinov, A.R., Satdarov, T. Simulation of service robot swarm behavior // The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics. AROB 23nd Anniversary (ICAROB 2018) |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=174258 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics. AROB 23nd Anniversary (ICAROB 2018) |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
In this paper, we present an implementation 3D simulation of a swarm of intelligent service robots in Unity3D. Swarm?s task and purpose is clean-up of an assigned area. We compared and analyzed different possible algorithms of such swarm?s behavior. Implementation includes prevention of collision between robots themselves and humans that walk through their area of effect and can be expanded to any other obstacle, moving or stationary. The implementation is suitable for serving as a basis for future real-life construction of a service robot swarm. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
swarm |
ru_RU |
| dc.subject |
service robot |
ru_RU |
| dc.subject |
swarm behavior |
ru_RU |
| dc.subject |
simulation |
ru_RU |
| dc.title |
Simulation of service robot swarm behavior |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
