Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
EXPERIMENTS ON MOBILE ROBOT STEREO VISION SYSTEM CALIBRATION UNDER HARDWARE IMPERFECTION
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Safin, R., Lavrenov, R., Saha, S. K., & Magid, E. (2018). Experiments on mobile robot stereo vision system calibration under hardware imperfection. In MATEC Web of Conferences (Vol. 161, p. 03020).
    Ключевые слова Ground robot, calibration, ROS node, checkboard, circle grid
    Название журнала MATEC Web of Conferences
    URL https://doi.org/10.1051/matecconf/201816103020
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=179291
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    matecconf_erzr2018_03020.pdf 1,33 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных