Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
РОБОТ СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2018
Языкрусский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Маврин Илья Анатольевич, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Lavrenov, R. O., Mavrin, I. A., Safin, R. N., & Magid, E. A. РОБОТ СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS. / Известия ЮФУ. Технические науки. №1 (195) - 2018. C. 294-309
    Аннотация ИЗВЕСТИЯ ЮФУ. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
    Ключевые слова Программное обеспечение, передача видеопотока, V4L2, робототехническая операционная система ROS, OpenCV, мобильный робот, гусеничный робот, API
    Название журнала ИЗВЕСТИЯ ЮФУ. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131526/JuFU.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    URL http://izv-tn.tti.sfedu.ru/
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=179306
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    JuFU.pdf 0,84 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных