КФУ. Карточка публикации. Создание автономных автомобилей КАМАЗ для закрытых территорий

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

СОЗДАНИЕ АВТОНОМНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ КАМАЗ ДЛЯ ЗАКРЫТЫХ ТЕРРИТОРИЙ

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2018

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Голоусов Святослав Владимирович, автор

Егорчев Антон Александрович, автор

Кокунин Петр Анатольевич, автор

Савинков Павел Андреевич, автор

Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор

Авторы, аспиранты КФУ

Голоусов Святослав Владимирович, автор

Егорчев Антон Александрович, автор

Савинков Павел Андреевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Создание автономных автомобилей КАМАЗ для закрытых территорий / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Голоусов С.В., Савинков П.А., Кокунин П.А. // Вестник НЦ БЖД. 2018. № 2 (36). С. 137-143.

Аннотация

В данной статье приведены принципы разработки автономного ТС, которое может использоваться для решения задач внутризаводских логистических перевозок. Подроб-но представлена архитектура системы, основные сценарии применения, а также описанметод прототипирования на базе малогабаритной платформы для проверки и испытаниявсех подсистем.

Ключевые слова

авторобот,управление транспортным средством, машинное зре-ние, малогабаритная платформа

Название журнала

Вестник НЦ БЖД

URL

http://ncbgd.tatarstan.ru/rus/file/pub/pub_1426090.pdf

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=183282

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Голоусов Святослав Владимирович	ru_RU
dc.contributor.author	Егорчев Антон Александрович	ru_RU
dc.contributor.author	Кокунин Петр Анатольевич	ru_RU
dc.contributor.author	Савинков Павел Андреевич	ru_RU
dc.contributor.author	Чикрин Дмитрий Евгеньевич	ru_RU
dc.contributor.author	Голоусов Святослав Владимирович	ru_RU
dc.contributor.author	Егорчев Антон Александрович	ru_RU
dc.contributor.author	Савинков Павел Андреевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Создание автономных автомобилей КАМАЗ для закрытых территорий / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Голоусов С.В., Савинков П.А., Кокунин П.А. // Вестник НЦ БЖД. 2018. № 2 (36). С. 137-143.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=183282	ru_RU
dc.description.abstract	Вестник НЦ БЖД	ru_RU
dc.description.abstract	В данной статье приведены принципы разработки автономного ТС, которое может использоваться для решения задач внутризаводских логистических перевозок. Подроб-но представлена архитектура системы, основные сценарии применения, а также описанметод прототипирования на базе малогабаритной платформы для проверки и испытаниявсех подсистем.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	авторобот	ru_RU
dc.subject	управление транспортным средством	ru_RU
dc.subject	машинное зре-ние	ru_RU
dc.subject	малогабаритная платформа	ru_RU
dc.title	Создание автономных автомобилей КАМАЗ для закрытых территорий	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU