КФУ. Карточка публикации. Swarm challenges under onboard sensors limitations

RUS

SWARM CHALLENGES UNDER ONBOARD SENSORS LIMITATIONS

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2018

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Закиев Ауфар Азатович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Zakiev A., Magid E. Swarm challenges under onboard sensors limitations //システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. – 2018. – Т. 62. – С. 7p.

Аннотация

SCI 2018

Ключевые слова

Swarm robotics, sensors, multi-robot systems

Название журнала

SCI 2018

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

Файлы ресурса

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Закиев Ауфар Азатович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Zakiev A., Magid E. Swarm challenges under onboard sensors limitations //システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. – 2018. – Т. 62. – С. 7p.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=183928	ru_RU
dc.description.abstract	SCI 2018	ru_RU
dc.description.abstract	ocalization is an important task in swarm robotics framework. This paper overviews swarm control and localization approaches, concentrating on localization methods under restrictions that are im- posed by using inexpensive onboard sensors with the emphasis on swarm formation control applications in urban search and rescue and environment exploration tasks. The goal of the paper is to aid researchers selecting appropriate sensors for these tasks.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Swarm robotics	ru_RU
dc.subject	sensors	ru_RU
dc.subject	multi-robot systems	ru_RU
dc.title	Swarm challenges under onboard sensors limitations	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU