| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2018 |
| Язык | русский |
|
Державин Дмитрий Владимирович, автор
Егорчев Антон Александрович, автор
Свалова Ирина Евгеньевна, автор
Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор
|
|
Егорчев Антон Александрович, автор
|
|
Державин Дмитрий Владимирович, автор
Свалова Ирина Евгеньевна, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Виртуальное физическое и визуальное моделирование работы механических элементов технических систем / Чикрин Д.Е., Свалова И.Е., Державин Д.В., Егорчев А.А. // Перспективы науки. 2018. №3 (102). С. 25-32. |
| Аннотация |
Целью работы является рассмотрение принципов и возможности достоверного виртуального физического и визуального моделирования механических элементов технических систем на базе существующих программных средств моделирования и эмуляции работы сложных технических платформ с возможностью взаимодействия технических систем с окружающей средой и визуальным отображением поведения модели.
Авторами решаются следующие задачи:
1) обзор и анализ существующих программных средств моделирования (программное обеспечение, плагины, библиотеки);
2) обеспечение достоверной работы физических процессов при моделировании механических элементов технических систем;
3) разработка алгоритма достоверного физического моделирования элементов технических систем;
4) создание программной физической и графической модели шестеренного насоса с помощью разработанного алгоритма для демонстрации возможностей Gazebo. |
| Ключевые слова |
Gazebo, визуальные модели, достоверное физическое моделирование, коллизии объектов, моделирование механических элементов технических систем, моделирование сложных технических систем, эмуляция работы технических систем, эмуляция физики |
| Название журнала |
Перспективы науки
|
| URL |
https://elibrary.ru/item.asp?id=35041723 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=184136 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Державин Дмитрий Владимирович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Егорчев Антон Александрович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Свалова Ирина Евгеньевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Чикрин Дмитрий Евгеньевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Державин Дмитрий Владимирович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Свалова Ирина Евгеньевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Егорчев Антон Александрович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2018 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Виртуальное физическое и визуальное моделирование работы механических элементов технических систем / Чикрин Д.Е., Свалова И.Е., Державин Д.В., Егорчев А.А. // Перспективы науки. 2018. №3 (102). С. 25-32. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=184136 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Перспективы науки |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Целью работы является рассмотрение принципов и возможности достоверного виртуального физического и визуального моделирования механических элементов технических систем на базе существующих программных средств моделирования и эмуляции работы сложных технических платформ с возможностью взаимодействия технических систем с окружающей средой и визуальным отображением поведения модели.
Авторами решаются следующие задачи:
1) обзор и анализ существующих программных средств моделирования (программное обеспечение, плагины, библиотеки);
2) обеспечение достоверной работы физических процессов при моделировании механических элементов технических систем;
3) разработка алгоритма достоверного физического моделирования элементов технических систем;
4) создание программной физической и графической модели шестеренного насоса с помощью разработанного алгоритма для демонстрации возможностей Gazebo. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
| dc.subject |
визуальные модели |
ru_RU |
| dc.subject |
достоверное физическое моделирование |
ru_RU |
| dc.subject |
коллизии объектов |
ru_RU |
| dc.subject |
моделирование механических элементов технических систем |
ru_RU |
| dc.subject |
моделирование сложных технических систем |
ru_RU |
| dc.subject |
эмуляция работы технических систем |
ru_RU |
| dc.subject |
эмуляция физики |
ru_RU |
| dc.title |
Виртуальное физическое и визуальное моделирование работы механических элементов технических систем |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
