Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
SWARM ROBOTICS: REMARKS ON TERMINOLOGY AND CLASSIFICATION
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Zakiev A, Tsoy T, Magid E., Swarm robotics: Remarks on terminology and classification//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2018. - Vol.11097 LNAI, Is.. - P.291-300.
    Аннотация Swarm robotics is a fast-growing field of research in recent years. As studies count increases, the terminology requires a revision in order to provide a proper level of unification and precision - even a unique “swarm robotics” term needs to be established. Since there are multiple types of collective robotics approaches and corresponding methodology, swarm robotics field terminology must be explicitly distinguished from others. In this paper, we attempt to compare and refine definitions that had been proposed in previous researches. We demonstrate relations between swarm robotics and concepts of adjacent fields including multi-agent systems, multi-robot systems and sensor networks.
    Ключевые слова Multi-agent systemMulti-robot systemRobotic groupSensor networkSwarm robotics
    Название журнала Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85053827940&doi=10.1007%2f978-3-319-99582-3_30&partnerID=40&md5=e81a760b6ad5577c634eca0f4187351f
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=186339
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2018_Swarm_Robotics_Remarks_on_Terminology_and_Classification.pdf 0,32 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных