КФУ. Карточка публикации. РОБОТ «СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР«: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS

RUS

- EN
- 中文
- DE
- TÜRK
- ES
- ربية
- FR
- فارسی

РОБОТ &LAQUO;СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР&LAQUO;: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS

Форма представления

Российские монографии

Год публикации

2018

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сафин Рамиль Набиуллович, автор

Авторы, студенты КФУ

Маврин Илья Анатольевич, автор

Сафин Рамиль Набиуллович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Лавренов Р.О., Маврин И.А., Сафин Р.Н., Магид Е.А. РОБОТ «СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР«: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS. Известия ЮФУ. Технические науки. 2018. № 1 (195). С. 294-309.

Аннотация

Представлена разработка программного обеспечения (ПО) для управления и передачи видеопотока с камер российского гусеничного робота ?Сервосила Инженер?. Описываются узлы робота, его технические характеристики, характеристики операционной системы, особенности встроенного API и ПО, протокол данных для управления роботом и его телеметрии, и перечисляются недостатки системы и протокола, которые сделали необходимой разработку собственного ПО. При помощи разработанного ПО пользователь может управлять роботом, не используя джойстик. Разработанное ПО состоит из библиотеки удаленного управления и графического интерфейса пользователя (GUI) для управления роботом. Библиотека поддерживает работу с робототехнической операционной системой ROS. В статье описывается состав и взаимодействие модулей разработанного ПО, а также подробно описывается архитектура библиотеки удаленного управления. Для корректного управления роботом из фреймворка ROS, команды для управления роботом должны подаваться в системе С

Ключевые слова

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, SOFTWARE, ПЕРЕДАЧА ВИДЕОПОТОКА, VIDEO STREAMING, V4L2, РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА ROS, OPENCV, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, MOBILE ROBOT, ГУСЕНИЧНЫЙ РОБОТ, API, ROS, CRAWLER ROBOT

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=188167

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сафин Рамиль Набиуллович	ru_RU
dc.contributor.author	Маврин Илья Анатольевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сафин Рамиль Набиуллович	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Лавренов Р.О., Маврин И.А., Сафин Р.Н., Магид Е.А. РОБОТ «СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР«: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS. Известия ЮФУ. Технические науки. 2018. № 1 (195). С. 294-309.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=188167	ru_RU
dc.description.abstract	Представлена разработка программного обеспечения (ПО) для управления и передачи видеопотока с камер российского гусеничного робота ?Сервосила Инженер?. Описываются узлы робота, его технические характеристики, характеристики операционной системы, особенности встроенного API и ПО, протокол данных для управления роботом и его телеметрии, и перечисляются недостатки системы и протокола, которые сделали необходимой разработку собственного ПО. При помощи разработанного ПО пользователь может управлять роботом, не используя джойстик. Разработанное ПО состоит из библиотеки удаленного управления и графического интерфейса пользователя (GUI) для управления роботом. Библиотека поддерживает работу с робототехнической операционной системой ROS. В статье описывается состав и взаимодействие модулей разработанного ПО, а также подробно описывается архитектура библиотеки удаленного управления. Для корректного управления роботом из фреймворка ROS, команды для управления роботом должны подаваться в системе С	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ	ru_RU
dc.subject	SOFTWARE	ru_RU
dc.subject	ПЕРЕДАЧА ВИДЕОПОТОКА	ru_RU
dc.subject	VIDEO STREAMING	ru_RU
dc.subject	V4L2	ru_RU
dc.subject	РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА ROS	ru_RU
dc.subject	OPENCV	ru_RU
dc.subject	МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ	ru_RU
dc.subject	MOBILE ROBOT	ru_RU
dc.subject	ГУСЕНИЧНЫЙ РОБОТ	ru_RU
dc.subject	API	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	CRAWLER ROBOT	ru_RU
dc.title	РОБОТ «СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР«: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS	ru_RU
dc.type	Российские монографии	ru_RU