Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
РОБОТ «СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР«: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS
Форма представленияРоссийские монографии
Год публикации2018
Языкрусский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Маврин Илья Анатольевич, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Лавренов Р.О., Маврин И.А., Сафин Р.Н., Магид Е.А. РОБОТ «СЕРВОСИЛА ИНЖЕНЕР«: РАЗРАБОТКА СЕРВЕРА ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОПОТОКА И ИНТЕРФЕЙСА УПРАВЛЕНИЯ ПОД ФРЕЙМВОРК ROS. Известия ЮФУ. Технические науки. 2018. № 1 (195). С. 294-309.
    Аннотация Представлена разработка программного обеспечения (ПО) для управления и передачи видеопотока с камер российского гусеничного робота ?Сервосила Инженер?. Описываются узлы робота, его технические характеристики, характеристики операционной системы, особенности встроенного API и ПО, протокол данных для управления роботом и его телеметрии, и перечисляются недостатки системы и протокола, которые сделали необходимой разработку собственного ПО. При помощи разработанного ПО пользователь может управлять роботом, не используя джойстик. Разработанное ПО состоит из библиотеки удаленного управления и графического интерфейса пользователя (GUI) для управления роботом. Библиотека поддерживает работу с робототехнической операционной системой ROS. В статье описывается состав и взаимодействие модулей разработанного ПО, а также подробно описывается архитектура библиотеки удаленного управления. Для корректного управления роботом из фреймворка ROS, команды для управления роботом должны подаваться в системе С
    Ключевые слова ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, SOFTWARE, ПЕРЕДАЧА ВИДЕОПОТОКА, VIDEO STREAMING, V4L2, РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА ROS, OPENCV, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, MOBILE ROBOT, ГУСЕНИЧНЫЙ РОБОТ, API, ROS, CRAWLER ROBOT
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=188167

    Полная запись метаданных