Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
AUTOMATED OPEN WOUND SUTURING: DETECTION AND PLANNING ALGORITHM
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Sagitov Artur, Tsoy Tatyana, Li Hongbing, Magid Evgeni. Automated open wound suturing: detection and planning algorithm//JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. - 2018. - Vol.5, Is.2. - P.144-148.
    Аннотация Today one of the key disadvantages of robotic surgery is a lack of a haptic feedback, while in traditional surgery a surgeon uses human haptic senses in all tasks. Providing robots with a haptic feedback have a high potential of reducing time that is spent by a surgeon on suturing subtasks and helping to reduce a surgeon fatigue. Decreasing manual input of a surgeon enables remote surgery even under long communication links with significant latency. In this paper we present a framework of wound detection and suture planning. We plan to implement and test our algorithms using KUKA iiwa manipulator.
    Ключевые слова Robotics, robot assisted surgery, medical robotics, manipulator, algorithm, modelling, trajectory
    Название журнала JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=189816
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2018_Automated_open_wound_suturing_detection_and_planning_algorithm.pdf 1,33 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных