КФУ. Карточка публикации. Memristive neuron integration in digital robotic embodiment

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

MEMRISTIVE NEURON INTEGRATION IN DIGITAL ROBOTIC EMBODIMENT

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2018

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Герасимов Юрий Александрович, автор

Зыков Евгений Юрьевич, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Таланов Максим Олегович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Talanov M., Zykov E., Gerasimov Y., Magid E., Elizarov A. Memristive neuron integration in digital robotic embodiment // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018) (Beppu, Japan; 1-4 February 2018) - p. 200-203.

Аннотация

Proceedings of the International Conference On Artificial Life And Robotics

Ключевые слова

artificial intelligence, robotics, spiking neural network, memristors

Название журнала

Proceedings of the International Conference On Artificial Life And Robotics

URL

http://alife-robotics.co.jp/ICAROB2018_program.pdf

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=192753

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2018_Memristive_neuron_integration_in_digital_robotic_embodiment.pdf	0,36	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Герасимов Юрий Александрович	ru_RU
dc.contributor.author	Зыков Евгений Юрьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Таланов Максим Олегович	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Talanov M., Zykov E., Gerasimov Y., Magid E., Elizarov A. Memristive neuron integration in digital robotic embodiment // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018) (Beppu, Japan; 1-4 February 2018) - p. 200-203.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=192753	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings of the International Conference On Artificial Life And Robotics	ru_RU
dc.description.abstract	In the current paper, we introduce a high-level approach for an integration of a neuromorphic memristive neuron in a real-time operating robotic system. The memristive neuron schematic, which we had presented in our earlier works, is capable of inhibitory and excitatory learning (eSTDP, iSTDP) as well as modulation via dopamine input. We discuss a possibility of integration of the analog memristive neuron into a digital robotic embodiment and present block diagram of an adapter that includes pseudo-neuronal encoder and decoder.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	artificial intelligence	ru_RU
dc.subject	robotics	ru_RU
dc.subject	spiking neural network	ru_RU
dc.subject	memristors	ru_RU
dc.title	Memristive neuron integration in digital robotic embodiment	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU