КФУ. Карточка публикации. Development of a heterogeneous aerial swarm control framework for forest management

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

DEVELOPMENT OF A HETEROGENEOUS AERIAL SWARM CONTROL FRAMEWORK FOR FOREST MANAGEMENT

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2018

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Герасимов Юрий Александрович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Авторы, аспиранты КФУ

Сагитов Артур Газизович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Gerasimov Y., Sagitov A., Magid E. Development of a heterogeneous aerial swarm control framework for forest management // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018) (Beppu, Japan; 1-4 February 2018) - p. 216-219.

Аннотация

Proceedings of the International Conference On Artificial Life And Robotics

Ключевые слова

robotics; algorithms; swarm control; robotic framework; unmanned aerial vehicle (UAV)

Название журнала

Proceedings of the International Conference On Artificial Life And Robotics

URL

https://alife-robotics.co.jp/members2018/icarob/data/html/data/GS_pdf/GS9/GS9-6.pdf

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=192857

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
2018_Development_of_a_heterogeneous_aerial_swarm_control_framework_for_forest_management.pdf	0,28	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Герасимов Юрий Александрович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Gerasimov Y., Sagitov A., Magid E. Development of a heterogeneous aerial swarm control framework for forest management // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018) (Beppu, Japan; 1-4 February 2018) - p. 216-219.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=192857	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings of the International Conference On Artificial Life And Robotics	ru_RU
dc.description.abstract	As the prevalence of UAVs is increasing, they are becoming more accessible for wider applications. Our interest is in application of UAVs for forest management challenges including monitoring health and safety and commercial exploitation in a sustainable manner. We propose a swarm control framework for managing a group of UAVs for aforementioned tasks, including survey of tree health with infrared cameras and chemical sensors, detecting potential risky situations of illegal logging, smoke and fires, and estimating potential volume measurements. The proposed framework manages planning flight trajectories, sensor fusion and collaborative mapping. On the next stage, we plan to simulate the framework in ROS/Gazebo environment, and further to implement a pilot project with a group of DJI Phantom quadrotors and a large-size fixed-wing UAV.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	Development of a heterogeneous aerial swarm control framework for forest management	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU