Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
DEVELOPMENT OF A HETEROGENEOUS AERIAL SWARM CONTROL FRAMEWORK FOR FOREST MANAGEMENT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
  • Герасимов Юрий Александрович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Gerasimov Yuriy, Sagitov Artur, Magid Evgeni, Development of a heterogeneous aerial swarm control framework for forest management//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.216-219.
    Аннотация As the prevalence of UAVs is increasing, they are becoming more accessible for wider applications. Our interest is in application of UAVs for forest management challenges including monitoring health and safety and commercial exploitation in a sustainable manner. We propose a swarm control framework for managing a group of UAVs for aforementioned tasks, including survey of tree health with infrared cameras and chemical sensors, detecting potential risky situations of illegal logging, smoke and fires, and estimating potential volume measurements. The proposed framework manages planning flight trajectories, sensor fusion and collaborative mapping. On the next stage, we plan to simulate the framework in ROS/Gazebo environment, and further to implement a pilot project with a group of DJI Phantom quadrotors and a large-size fixed-wing UAV.
    Ключевые слова robotics; algorithms; swarm control; robotic framework; unmanned aerial vehicle (UAV)
    Название журнала ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=192857
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2018_Development_of_a_heterogeneous_aerial_swarm_control_framework_for_forest_management.pdf 0,28 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных