Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
TOWARD AUTOMATED OPEN WOUND SUTURING USING HAPTIC FEEDBACK: DETECTING WOUNDS AND PLANNING THE SUTURE
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Sagitov Artur, Li Hongbing, Magid Evgeni, Toward automated open wound suturing using haptic feedback: detecting wounds and planning the suture//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.208-211.
    Аннотация One of the key disadvantages of robotic surgery as of today is the lack of haptic feedback. While in traditional surgery surgeons using their haptic senses in all tasks most medical robot lack this ability. Using robots with haptic feedback have the potential of reducing the time spend by surgeon on such tedious subtasks as suturing helps reducing surgeon fatigue. Also decreasing the manual input of the surgeon enables remote surgery even using long communication links with big latency. In this paper we present a framework of wound detection and suture planning. We plan to implement and test our algorithms using KUKA iiwa manipulator.
    Ключевые слова Robotics; robot assisted surgery; medical robotics; manipulator; algorithm; modelling; trajectory
    Название журнала ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=192858
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2018_Toward_automated_open_wound_suturing_using_haptic_feedback_detecting_wounds_and_planning_the_suture.pdf 0,26 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных