Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
PATH PLANNING FOR INDOOR PARTIALLY UNKNOWN ENVIRONMENT EXPLORATION AND MAPPING
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Indelman Vadim , автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Zakiev Aufar, Lavrenov Roman, Magid Evgeni, Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.399-402.
    Ключевые слова environment mapping, ROS/Gazebo, indoor exploration, sensor limitations
    Название журнала ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/159378/F_OS7_5_ICAROB_2018__Zakiev__paper.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=192872
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_OS7_5_ICAROB_2018__Zakiev__paper.pdf 0,11 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных