КФУ. Карточка публикации. Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

PATH PLANNING FOR INDOOR PARTIALLY UNKNOWN ENVIRONMENT EXPLORATION AND MAPPING

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2018

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Закиев Ауфар Азатович, автор

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Другие авторы

Indelman Vadim , автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Zakiev Aufar, Lavrenov Roman, Magid Evgeni, Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.399-402.

Ключевые слова

environment mapping, ROS/Gazebo, indoor exploration, sensor limitations

Название журнала

ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS

Ссылка для РПД

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/159378/F_OS7_5_ICAROB_2018__Zakiev__paper.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=192872

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_OS7_5_ICAROB_2018__Zakiev__paper.pdf	0,11	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Закиев Ауфар Азатович	ru_RU
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Indelman Vadim	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Zakiev Aufar, Lavrenov Roman, Magid Evgeni, Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.399-402.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=192872	ru_RU
dc.description.abstract	ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	environment mapping	ru_RU
dc.subject	ROS/Gazebo	ru_RU
dc.subject	indoor exploration	ru_RU
dc.subject	sensor limitations	ru_RU
dc.title	Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU