| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2018 |
| Язык | русский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Сагитов Артур Газизович, автор
Цой Татьяна Григорьевна, автор
Шабалина Ксения Сергеевна, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Сагитов А.Г. О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO / А.Г. Сагитов, Т.Г. Цой, К.С. Шабалина, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ: сборник докладов. - Казань: Изд-во АН РТ, 2018. - С. 302-306. |
| Аннотация |
Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ |
| Ключевые слова |
роботизированная хирургия, наложение шва, закрытие раны |
| Название журнала |
Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ
|
| Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/159377/2018_O_VIRTUALNOM_MODELIROVANII_TKANEJ_I_ShVOV_DLYa_KhIRURGIChESKIKh_ROBOTOV_V_SREDE_GAZEBO.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=196446 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Цой Татьяна Григорьевна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Шабалина Ксения Сергеевна |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2018 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Сагитов А.Г. О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO / А.Г. Сагитов, Т.Г. Цой, К.С. Шабалина, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ: сборник докладов. - Казань: Изд-во АН РТ, 2018. - С. 302-306. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=196446 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В статье представлена модель хирургической нити для моделирования
сшивания мягких тканей. Нить моделируется как кусочно-полиномиальная параметрическая
кривая, построенной через точки прокола. Используя ограничений типа ?скользящая точка?,
кривая может свободен перемещаться в пространстве, при условии соблюдения ограничений
прохождения кривой через определенные точки прокола. Вводятся также дополнительные
ограничения на направления движения сплайна через эти точки. Модель для верификации
была интегрирована в систему Gazebo для моделирования работы хирургического робота. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
роботизированная хирургия |
ru_RU |
| dc.subject |
наложение шва |
ru_RU |
| dc.subject |
закрытие раны |
ru_RU |
| dc.title |
О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ
РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO. |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
