Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ROS-BASED MULTIPLE CAMERAS VIDEO STREAMING FOR A TELEOPERATION INTERFACE OF A CRAWLER ROBOT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Martínez-García Edgar , автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Safin R., Lavrenov R., Martinez-Garcia E.A., Magid E. ROS-based Multiple Cameras Video Streaming for a Teleoperation Interface of a Crawler Robot / R. Safin, R. Lavrenov, E. A. Martínez-García, E. Magid // JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. - 2018. - Vol.5, Is.3. - P.184-189.
    Ключевые слова video streaming, mobile robot, ROS package, real-time, camera calibration
    Название журнала JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/149864/F_25905614_ROS_based_Multiple_Cameras_Video_Streaming_for_a__Teleoperation_Interface_of_a_Crawler_Robot.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=196611
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_25905614_ROS_based_Multiple_Cameras_Video_Streaming_for_a__Teleoperation_Interface_of_a_Crawler_Robot.pdf 1,83 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных