| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2018 |
| Язык | русский |
|
Голоусов Святослав Владимирович, автор
Егорчев Антон Александрович, автор
Савинков Павел Андреевич, автор
Тумаков Дмитрий Николаевич, автор
Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор
|
|
Голоусов Святослав Владимирович, автор
Егорчев Антон Александрович, автор
Савинков Павел Андреевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформой / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, С. В. Голоусов, П. А.Савинков, Д. Н. Тумаков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2018. №4 (48). С. 75-87. |
| Аннотация |
Рассмотреназадачаупрощенногоавтопилота–разработкасистемы
управления,решающейзадачипланированияпутиитактического(вреальномвремени)управленияколеснойплатформойприрешенииклассацелевыхзадачпопроездузаданноговвидеключевыхточекмаршрута.Сформированыграничныеусловиядлятестовойплощадки,имитирующейусловиязаводскойтерритории/автостоянки,определеныкритериибезопасностивыполненияманевроввусловияхсуществованиякакстатических,такиподвижныхобъектовврамкаханализируемойдорожнойсцены.Планированиепутиипринятиерешенийпотактическомууправлениюосуществляетсянабазединамическогорефлексивногографа,формируемогосиспользованиемтриангуляцииДелонепообъектамдорожнойсценысдальнейшейихтрансляциейдиаграммойВороного.Проведенрядмодельныхэкспериментовдлятестовыхплощадокразличнойконфигурации,показывающихэффективностьпредложенногоподхода. |
| Ключевые слова |
автопилот, система управления, динамический граф, колесная платформа, триангуляция Делоне, диаграмма Вороного |
| Название журнала |
Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки
|
| URL |
https://izvuz_tn.pnzgu.ru/tn7418 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=196623 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Голоусов Святослав Владимирович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Егорчев Антон Александрович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Савинков Павел Андреевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Тумаков Дмитрий Николаевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Чикрин Дмитрий Евгеньевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Голоусов Святослав Владимирович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Егорчев Антон Александрович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Савинков Павел Андреевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2018 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформой / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, С. В. Голоусов, П. А.Савинков, Д. Н. Тумаков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2018. №4 (48). С. 75-87. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=196623 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Рассмотреназадачаупрощенногоавтопилота–разработкасистемы
управления,решающейзадачипланированияпутиитактического(вреальномвремени)управленияколеснойплатформойприрешенииклассацелевыхзадачпопроездузаданноговвидеключевыхточекмаршрута.Сформированыграничныеусловиядлятестовойплощадки,имитирующейусловиязаводскойтерритории/автостоянки,определеныкритериибезопасностивыполненияманевроввусловияхсуществованиякакстатических,такиподвижныхобъектовврамкаханализируемойдорожнойсцены.Планированиепутиипринятиерешенийпотактическомууправлениюосуществляетсянабазединамическогорефлексивногографа,формируемогосиспользованиемтриангуляцииДелонепообъектамдорожнойсценысдальнейшейихтрансляциейдиаграммойВороного.Проведенрядмодельныхэкспериментовдлятестовыхплощадокразличнойконфигурации,показывающихэффективностьпредложенногоподхода. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
автопилот |
ru_RU |
| dc.subject |
система управления |
ru_RU |
| dc.subject |
динамический граф |
ru_RU |
| dc.subject |
колесная платформа |
ru_RU |
| dc.subject |
триангуляция Делоне |
ru_RU |
| dc.subject |
диаграмма Вороного |
ru_RU |
| dc.title |
Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформой |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
