Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕФЛЕКСИВНЫХ ГРАФОВ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ И ТАКТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОЛЕСНОЙ ПЛАТФОРМОЙ
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2018
Языкрусский
  • Голоусов Святослав Владимирович, автор
  • Егорчев Антон Александрович, автор
  • Савинков Павел Андреевич, автор
  • Тумаков Дмитрий Николаевич, автор
  • Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор
  • Голоусов Святослав Владимирович, автор
  • Егорчев Антон Александрович, автор
  • Савинков Павел Андреевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформой / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, С. В. Голоусов, П. А.Савинков, Д. Н. Тумаков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2018. №4 (48). С. 75-87.
    Аннотация Рассмотреназадачаупрощенногоавтопилота–разработкасистемы управления,решающейзадачипланированияпутиитактического(вреальномвремени)управленияколеснойплатформойприрешенииклассацелевыхзадачпопроездузаданноговвидеключевыхточекмаршрута.Сформированыграничныеусловиядлятестовойплощадки,имитирующейусловиязаводскойтерритории/автостоянки,определеныкритериибезопасностивыполненияманевроввусловияхсуществованиякакстатических,такиподвижныхобъектовврамкаханализируемойдорожнойсцены.Планированиепутиипринятиерешенийпотактическомууправлениюосуществляетсянабазединамическогорефлексивногографа,формируемогосиспользованиемтриангуляцииДелонепообъектамдорожнойсценысдальнейшейихтрансляциейдиаграммойВороного.Проведенрядмодельныхэкспериментовдлятестовыхплощадокразличнойконфигурации,показывающихэффективностьпредложенногоподхода.
    Ключевые слова автопилот, система управления, динамический граф, колесная платформа, триангуляция Делоне, диаграмма Вороного
    Название журнала Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки
    URL https://izvuz_tn.pnzgu.ru/tn7418
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=196623

    Полная запись метаданных