Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
EXTENDING GAZEBO SIMULATOR FOR SURGICAL ROBOTICS: TISSUE AND SUTURE MODELING
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2019
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Sagitov A., Li H., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Extending Gazebo simulator for surgical robotics: tissue and suture modeling // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019) (Oita, Japan; 10-12 January 2019) - p. 124-127.
    Аннотация Active use of a simulator as a training tool has proven to be advantageous to a human surgeon, but there is no open source and convenient universal surgery simulation of a robot surgeon. This paper presents an extension of Gazebo simulator for surgical robots using Robot Operating System. We present software architecture that allows modeling robot interaction with different types of tissue and suture.
    Ключевые слова robotic surgery; tissue modelling; suture modelling; Gazebo; ROS
    Название журнала ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
    URL https://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=WOS&search_mode=GeneralSearch&qid=1&SID=D1gNdRwFLP3csucyGq9&page=1&doc=1
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=196700
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2019_Extending_Gazebo_simulator_for_surgical_robotics_tissue_and_suture_modeling..pdf 0,52 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных