КФУ. Карточка публикации. Extending Gazebo simulator for surgical robotics: tissue and suture modeling

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

EXTENDING GAZEBO SIMULATOR FOR SURGICAL ROBOTICS: TISSUE AND SUTURE MODELING

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2019

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Авторы, аспиранты КФУ

Сагитов Артур Газизович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Sagitov A., Li H., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Extending Gazebo simulator for surgical robotics: tissue and suture modeling // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019) (Oita, Japan; 10-12 January 2019) - p. 124-127.

Аннотация

Active use of a simulator as a training tool has proven to be advantageous to a human surgeon, but there is no open source and convenient universal surgery simulation of a robot surgeon. This paper presents an extension of Gazebo simulator for surgical robots using Robot Operating System. We present software architecture that allows modeling robot interaction with different types of tissue and suture.

Ключевые слова

robotic surgery; tissue modelling; suture modelling; Gazebo; ROS

Название журнала

ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS

URL

https://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=WOS&search_mode=GeneralSearch&qid=1&SID=D1gNdRwFLP3csucyGq9&page=1&doc=1

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=196700

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
2019_Extending_Gazebo_simulator_for_surgical_robotics_tissue_and_suture_modeling..pdf	0,52	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Sagitov A., Li H., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Extending Gazebo simulator for surgical robotics: tissue and suture modeling // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019) (Oita, Japan; 10-12 January 2019) - p. 124-127.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=196700	ru_RU
dc.description.abstract	ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS	ru_RU
dc.description.abstract	Active use of a simulator as a training tool has proven to be advantageous to a human surgeon, but there is no open source and convenient universal surgery simulation of a robot surgeon. This paper presents an extension of Gazebo simulator for surgical robots using Robot Operating System. We present software architecture that allows modeling robot interaction with different types of tissue and suture.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	Extending Gazebo simulator for surgical robotics: tissue and suture modeling	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU