Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
РАЗРАБОТКА И ИМПЛЕМЕНТАЦИЯ СПЛАЙН-АЛГОРИТМА ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ В СРЕДЕ ROS/GAZEBO
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2019
Языкрусский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Лавренов Р. О., Магид Е. А., Мацуно Ф., Свинин М. М., Сутакорн Д. Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo. Труды СПИИРАН, 18(1), С. 57-84. https://doi.org/10.15622/sp.18.1.57-84
    Аннотация Труды СПИИРАН
    Ключевые слова планирование пути, мобильный робот, алгоритм планирования, ROS, Gazebo, сплайн-алгоритм
    Название журнала Труды СПИИРАН
    URL https://doi.org/10.15622/sp.18.1.57-84
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=196758
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2019_RAZRABOTKA_I_IMPLEMENTACIYa_SPLAJN_ALGORITMA_PLANIROVANIYa_PUTI_V_SREDE_ROS_GAZEBO.pdf 3,25 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных