Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
DEVELOPMENT OF A GRAPHICAL USER INTERFACE FOR A CRAWLER MOBILE ROBOT SERVOSILA ENGINEER
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2019
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Маврин Илья Анатольевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Mavrin I., Lavrenov R., Magid E., Development of a graphical user interface for a crawler mobile robot servosila engineer//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.2018-September, Is.. - P.192-197.
    Аннотация Nowadays some manufacturers in an attempt to decrease a product price and this way to increase its competitiveness on the global market offer robots with high-quality hardware, but with a very basic software. For this reason, a user often cannot exploit all available functionality of a robot. These circumstances force users to develop their own software, aimed to add some new features and fix bugs of the original software. In this paper we present graphical user interface development for Russian crawler robot Servosila Engineer.
    Ключевые слова GUI, mobile robot, crawler robot, 3D model, position control, software development
    Название журнала Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85063149422&doi=10.1109%2fDeSE.2018.00044&partnerID=40&md5=ba4bfc479ff5c88566731a3f92ce27c3
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=198521
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_08648556.pdf 0,29 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных