КФУ. Карточка публикации. Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

КАЛИБРОВКА ДЕФЕКТНОЙ СТЕРЕОПАРЫ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТИПОВЫХ ШАБЛОНОВ

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках

Год публикации

2018

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сафин Рамиль Набиуллович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Сафин Р.Н., Лавренов Р.О., Магид Е.А. КАЛИБРОВКА ДЕФЕКТНОЙ СТЕРЕОПАРЫ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТИПОВЫХ ШАБЛОНОВ // Прогресс транспортных средств и систем - 2018 Материалы международной научно-практической конференции. Под редакцией И.А. Каляева, Ф.Л. Черноусько, В.М. Приходько. 2018. С. 166-167.

Аннотация

Материалы международной научно-практической конференции «ПРОГРЕСС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И СИСТЕМ-2018«

Ключевые слова

Калибровка, аппаратный дефект, мобильный робот, автономный транспорт.

Название журнала

Материалы международной научно-практической конференции «ПРОГРЕСС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И СИСТЕМ-2018«

Ссылка для РПД

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/150439/Paper_Sbornik__29_10_18.pdf?sequence=1&isAllowed=y

URL

http://www.icpvs.ru/ru/conference-archive_ru/

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=198534

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
Paper_Sbornik__29_10_18.pdf	2,05	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сафин Рамиль Набиуллович	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Сафин Р.Н., Лавренов Р.О., Магид Е.А. КАЛИБРОВКА ДЕФЕКТНОЙ СТЕРЕОПАРЫ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТИПОВЫХ ШАБЛОНОВ // Прогресс транспортных средств и систем - 2018 Материалы международной научно-практической конференции. Под редакцией И.А. Каляева, Ф.Л. Черноусько, В.М. Приходько. 2018. С. 166-167.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=198534	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы международной научно-практической конференции «ПРОГРЕСС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И СИСТЕМ-2018«	ru_RU
dc.description.abstract	Работа посвящена решению проблемы калибровки системы стереозрения мобильного робота «Сервосила Инженер». Камеры робота были смещены относительно друг друга в ходе эксплуатации, что усложняет процесс калибровки. В данной работе проанализированы два типовых метода калибровки камер, и проведена экспериментальная калибровка дефектной стереопары робота.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Калибровка	ru_RU
dc.subject	аппаратный дефект	ru_RU
dc.subject	мобильный робот	ru_RU
dc.subject	автономный транспорт.	ru_RU
dc.title	Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках	ru_RU