Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
Год публикации | 2019 |
Язык | английский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
Библиографическое описание на языке оригинала |
Lavrenov R., Magid E., Fumitoshi M, Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/gazebo environment//SPIIRAS Proceedings. - 2019. - Vol.18, Is.1. - P.57-84. |
Ключевые слова |
path planning, mobile robot, planning algorithm, ROS, Gazebo, spline-based algorithm |
Название журнала |
SPIIRAS Proceedings
|
URL |
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85063455083&doi=10.15622%2fsp.18.1.57-84&partnerID=40&md5=c8d1f81fbac0417bdd3560b40fa8464d |
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=200234 |
Файлы ресурса | |
|
Полная запись метаданных  |
Поле DC |
Значение |
Язык |
dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2019 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
Lavrenov R., Magid E., Fumitoshi M, Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/gazebo environment//SPIIRAS Proceedings. - 2019. - Vol.18, Is.1. - P.57-84. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=200234 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
SPIIRAS Proceedings |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.subject |
path planning |
ru_RU |
dc.subject |
mobile robot |
ru_RU |
dc.subject |
planning algorithm |
ru_RU |
dc.subject |
ROS |
ru_RU |
dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
dc.subject |
spline-based algorithm |
ru_RU |
dc.title |
Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/gazebo environment |
ru_RU |
dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|