КФУ. Карточка публикации. Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/gazebo environment

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- DE
- TÜRK
- ES
- ربية
- FR
- فارسی

DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF SPLINE-BASED PATH PLANNING ALGORITHM IN ROS/GAZEBO ENVIRONMENT

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2019

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Lavrenov R., Magid E., Fumitoshi M, Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/gazebo environment//SPIIRAS Proceedings. - 2019. - Vol.18, Is.1. - P.57-84.

Ключевые слова

path planning, mobile robot, planning algorithm, ROS, Gazebo, spline-based algorithm

Название журнала

SPIIRAS Proceedings

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85063455083&doi=10.15622%2fsp.18.1.57-84&partnerID=40&md5=c8d1f81fbac0417bdd3560b40fa8464d

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=200234

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_4033_Tekst_stati_7549_1_10_20190228.pdf	3,23	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Lavrenov R., Magid E., Fumitoshi M, Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/gazebo environment//SPIIRAS Proceedings. - 2019. - Vol.18, Is.1. - P.57-84.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=200234	ru_RU
dc.description.abstract	SPIIRAS Proceedings	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	path planning	ru_RU
dc.subject	mobile robot	ru_RU
dc.subject	planning algorithm	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.subject	spline-based algorithm	ru_RU
dc.title	Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/gazebo environment	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU