| Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2019 |
| Язык | английский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Lavrenov R., Magid E., Matsuno F. Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/Gazebo environment // SPIIRAS Proceedings. - 2019. - Vol. 18 (1). - p. 57-84. |
| Ключевые слова |
path planning, mobile robot, planning algorithm, ROS, Gazebo, spline-based algorithm |
| Название журнала |
SPIIRAS Proceedings
|
| URL |
http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/4033 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=200234 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2019 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Lavrenov R., Magid E., Matsuno F. Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/Gazebo environment // SPIIRAS Proceedings. - 2019. - Vol. 18 (1). - p. 57-84. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=200234 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
SPIIRAS Proceedings |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
path planning |
ru_RU |
| dc.subject |
mobile robot |
ru_RU |
| dc.subject |
planning algorithm |
ru_RU |
| dc.subject |
ROS |
ru_RU |
| dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
| dc.subject |
spline-based algorithm |
ru_RU |
| dc.title |
Development and Implementation of Spline-based Path Planning Algorithm in ROS/Gazebo Environment |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
