Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF SPLINE-BASED PATH PLANNING ALGORITHM IN ROS/GAZEBO ENVIRONMENT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2019
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Lavrenov R., Magid E., Fumitoshi M, Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/gazebo environment//SPIIRAS Proceedings. - 2019. - Vol.18, Is.1. - P.57-84.
    Ключевые слова path planning, mobile robot, planning algorithm, ROS, Gazebo, spline-based algorithm
    Название журнала SPIIRAS Proceedings
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85063455083&doi=10.15622%2fsp.18.1.57-84&partnerID=40&md5=c8d1f81fbac0417bdd3560b40fa8464d
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=200234
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_4033_Tekst_stati_7549_1_10_20190228.pdf 3,23 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных