Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2019
Языкрусский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Шабалина Ксения Сергеевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала К.С. Шабалина, А.Г. Сагитов, Е.А. Магид. (2019). МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO. V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), -2019, -c. 221-229.
    Аннотация Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»
    Ключевые слова неголономный робот, симуляция, Аврора Юниор, Gazebo, ROS
    Название журнала Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=202474
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2019_MODELIROVANIE_MOBILNOGO_ROBOTA_AVRORA_YuNIOR_V_SREDE_ROSGAZEBO.pdf 0,46 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных