КФУ. Карточка публикации. МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2019

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Шабалина Ксения Сергеевна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

К.С. Шабалина, А.Г. Сагитов, Е.А. Магид. (2019). МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO. V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), -2019, -c. 221-229.

Аннотация

Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»

Ключевые слова

неголономный робот, симуляция, Аврора Юниор, Gazebo, ROS

Название журнала

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=202474

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2019_MODELIROVANIE_MOBILNOGO_ROBOTA_AVRORA_YuNIOR_V_SREDE_ROSGAZEBO.pdf	0,46	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Шабалина Ксения Сергеевна	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	К.С. Шабалина, А.Г. Сагитов, Е.А. Магид. (2019). МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO. V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), -2019, -c. 221-229.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=202474	ru_RU
dc.description.abstract	Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»	ru_RU
dc.description.abstract	Эксперименты являются важным инструментом для разработки надежных алгоритмов управления робототехническими системами (РТС), однако их проведение, как правило, дорогостоящее и требует большого количества времени. До проведения сложных натурных экспериментов рекомендуется осуществить предварительное моделирование и тестирование РТС в симуляционной среде, что существенно удешевляет разработку и повышает безопасность РТС, экспериментаторов и окружающей среды. Обязательным условием моделирования экспериментов является создание достаточно точной модели РТС, которая сохраняет основные физические свойства реального робота. В данной работе представлен процесс разработки модели российского мобильного робота Аврора «Юниор» в среде ROS/Gazebo с целью дальнейшей апробации алгоритмов автономной навигации.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	неголономный робот	ru_RU
dc.subject	симуляция	ru_RU
dc.subject	Аврора Юниор	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.title	МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU