КФУ. Карточка публикации. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

РАЗРАБОТКА ПРОЦЕДУРЫ АВТОНОМНОЙ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ПАРКОВКИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА UNIOR

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2019

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Шабалина Ксения Сергеевна, автор

Другие авторы

Martinez-Garcia Edgar A. , автор

Su Kuo-Lan , автор

Авторы, студенты КФУ

Имамеев Динир Тагирович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Имамеев Д.Т. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior / Д.Т. Имамеев, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 58-65.

Аннотация

Техника и технология транспорта

Ключевые слова

автономная параллельная парковка, робомобиль Unior, Gazebo

Название журнала

Техника и технология транспорта

Ссылка для РПД

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/151926/N13_58RTS19.pdf?sequence=1&isAllowed=y

URL

http://www.transport-kgasu.ru/files/N13-58RTS19.pdf

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=210596

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
N13_58RTS19.pdf	1,14	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Шабалина Ксения Сергеевна	ru_RU
dc.contributor.author	Martinez-Garcia Edgar A.	ru_RU
dc.contributor.author	Su Kuo-Lan	ru_RU
dc.contributor.author	Имамеев Динир Тагирович	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Имамеев Д.Т. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior / Д.Т. Имамеев, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 58-65.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=210596	ru_RU
dc.description.abstract	Техника и технология транспорта	ru_RU
dc.description.abstract	Эта работа нацелена на реализацию определения траектории движения и управления для робомобиля Unior при решении задачи параллельной парковки. Определение траектории движения основано на геометрическом подходе. Мы реализовали существующий алгоритм на модели робота Unior для симуляции и провели валидацию в симуляторе Gazebo.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	автономная параллельная парковка	ru_RU
dc.subject	робомобиль Unior	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.title	Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU