КФУ. Карточка публикации. Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics

RUS

- EN
- 中文
- ES

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ UNIOR КОМПАНИИ AVRORA ROBOTICS

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2019

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Шабалина Ксения Сергеевна, автор

Другие авторы

Hsia Kuo-Hsien , автор

Свинин Михаил , автор

Авторы, студенты КФУ

Никифоров Никита Андреевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Никифоров Н.А. Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics / Н.А. Никифоров, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 62-69.

Аннотация

Техника и технология транспорта

Ключевые слова

распознавание дорожных знаков, робомобиль Unior

Название журнала

Техника и технология транспорта

Ссылка для РПД

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/151925/N13_62RTS19.pdf?sequence=1&isAllowed=y

URL

http://www.transport-kgasu.ru/files/N13-62RTS19.pdf

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=210597

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
N13_62RTS19.pdf	1,14	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Шабалина Ксения Сергеевна	ru_RU
dc.contributor.author	Hsia Kuo-Hsien	ru_RU
dc.contributor.author	Свинин Михаил	ru_RU
dc.contributor.author	Никифоров Никита Андреевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Никифоров Н.А. Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics / Н.А. Никифоров, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 62-69.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=210597	ru_RU
dc.description.abstract	Техника и технология транспорта	ru_RU
dc.description.abstract	Трудно добиться высокой точности распознавания и обнаружения дорожных знаков в режиме реального времени. Причинами являются неидеальные условия окружающей среды: окклюзия, чрезмерная или низкая экспозиция, погодные условия и др. В данной работе предлагается сравнить несколько алгоритмов, которые, благодаря большому количеству примеров с правильными ответами, позволяют распознавать дорожные знаки нескольких типов в разных положениях и ориентациях. Мы используем обнаружение и сопоставление признаков в процессе идентификации типа дорожных знаков. Мы проверяем наш алгоритм в моделируемой среде в Gazebo, используя соответствующую модель робота Unior.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	распознавание дорожных знаков	ru_RU
dc.subject	робомобиль Unior	ru_RU
dc.title	Сравнительный анализ алгоритмов распознавания дорожных знаков для беспилотного автомобиля Unior компании Avrora Robotics	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU