КФУ. Карточка публикации. Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ АВТОНОМНОЙ КАЛИБРОВКИ КАМЕРЫ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА AR-601M

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках

Год публикации

2017

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сабирова Лейсан Наилевна, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Шабалина Ксения Сергеевна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Магид, Е.А., Сагитов, А.Г., Шабалина, К.С., Лавренов, Р.О., Сабирова, Л.Н. Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ: сборник докладов региональной научно-практической конференции. Казань: Изд-во «Фэн» АН РТ, 2017. С. 173-177.

Аннотация

Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ: сборник докладов региональной научно-практической конференции

Ключевые слова

калибровка камеры, координатные метки, ARTag, AprilTag, CALTag, AR-601M

Название журнала

Ссылка для РПД

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158029/F_Statya_Issledovanie_metodov_avtonomnoj_kalibrovki_kamery_antropomorfnogo_robota_AR_601M.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=220022

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_Statya_Issledovanie_metodov_avtonomnoj_kalibrovki_kamery_antropomorfnogo_robota_AR_601M.pdf	0,34	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сабирова Лейсан Наилевна	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Шабалина Ксения Сергеевна	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Магид, Е.А., Сагитов, А.Г., Шабалина, К.С., Лавренов, Р.О., Сабирова, Л.Н. Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ: сборник докладов региональной научно-практической конференции. Казань: Изд-во «Фэн» АН РТ, 2017. С. 173-177.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=220022	ru_RU
dc.description.abstract	Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ: сборник докладов региональной научно-практической конференции	ru_RU
dc.description.abstract	Задача нашего исследования – разработка автономного метода калибровки манипуляторов серии антропоморфных роботов AR-600 с использованием бортовых камер. Однако, перед калибровкой манипулятора,предварительно необходимо откалибровать камеры робота. Одним из перспективных методов калибровки является использование систем координатных меток. Главной особенностью таких систем является автоматическое обнаружение камерой метки в кадре с помощью соответствующего алгоритма распознавания. Для выбора наиболее подходящей системынеобходимо установить критерии, по которым будет проводится сравнение меток. В данной работе проведено исследование меток на устойчивость к перекрытию различной интенсивности и характера, что позволило выбрать одну из систем для проведения дальнейших исследований.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	калибровка камеры	ru_RU
dc.subject	координатные метки	ru_RU
dc.subject	ARTag	ru_RU
dc.subject	AprilTag	ru_RU
dc.subject	CALTag	ru_RU
dc.subject	AR-601M	ru_RU
dc.title	Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках	ru_RU