| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2015 |
| Язык | русский |
|
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Сагитов Артур Газизович, автор
|
|
Афанасьев Илья , автор
Данилов Игорь , автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Афанасьев И.М., Сагитов А.Г., Данилов И.Ю., Магид Е.А. Навигация гетерогенной группы роботов (БПЛА и БНР) через лабиринт в 3D симуляторе Gazebo методом вероятностной дорожной карты // II Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2015) (г. Санкт-Петербург, Россия; 8-9 октября 2015) - с. 18-25. |
| Аннотация |
БТС-ИИ-2015, II Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» |
| Ключевые слова |
Беспилотный летающий аппарат (БПЛА),
беспилотный наземный робот (БНР), 3D симулятор Gazebo,
гетерогенная группа роботов, навигация, вероятностная дорожная
карта (PRM), одновременная локализация и картографирование
(SLAM), робототехническая операционная система (ROS) |
| Название журнала |
БТС-ИИ-2015, II Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=221517 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Афанасьев Илья |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Данилов Игорь |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2015-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2015-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2015 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Афанасьев И.М., Сагитов А.Г., Данилов И.Ю., Магид Е.А. Навигация гетерогенной группы роботов (БПЛА и БНР) через лабиринт в 3D симуляторе Gazebo методом вероятностной дорожной карты // II Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2015) (г. Санкт-Петербург, Россия; 8-9 октября 2015) - с. 18-25. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=221517 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
БТС-ИИ-2015, II Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В статье рассматривается навигация смоделированной
гетерогенной группы роботов: беспилотного наземного робота
(БНР) и беспилотного летающего аппарата (БПЛА) через 3D модель
лабиринта методом вероятностной дорожной карты (PRM). Сперва
в симуляторе Gazebo была получена 3D модель лабиринта. Далее
рассмотрены согласованные действия группы роботов в в
симулированной 3D среде Gazebo с целью картографирования
местности и навигации БНР через лабиринт. По сценарию миссии,
БПЛА взлетает с БНР, производит съемку местности и передает
изображения наземному роботу. БНР обрабатывает изображения,
рассчитывая оптимальную траекторию движения по методу
вероятностной дорожной карты, и осуществляет автономную
навигацию через лабиринт по вычисленному маршруту. Для
симуляции поведения группы были выбраны существующие модели
роботов в Gazebo: БНР Clearpath Husky и БПЛА квадрокоптер
Hector Quadrotor. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Беспилотный летающий аппарат (БПЛА) |
ru_RU |
| dc.subject |
беспилотный наземный робот (БНР) |
ru_RU |
| dc.subject |
3D симулятор Gazebo |
ru_RU |
| dc.subject |
гетерогенная группа роботов |
ru_RU |
| dc.subject |
навигация |
ru_RU |
| dc.subject |
вероятностная дорожная
карта (PRM) |
ru_RU |
| dc.subject |
одновременная локализация и картографирование
(SLAM) |
ru_RU |
| dc.subject |
робототехническая операционная система (ROS) |
ru_RU |
| dc.title |
НАВИГАЦИЯ ГЕТЕРОГЕННОЙ ГРУППЫ РОБОТОВ
(БПЛА И БНР) ЧЕРЕЗ ЛАБИРИНТ В 3D СИМУЛЯТОРЕ
GAZEBO МЕТОДОМВЕРОЯТНОСТНОЙ
ДОРОЖНОЙ КАРТЫ |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
