Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
НАВИГАЦИЯ ГЕТЕРОГЕННОЙ ГРУППЫ РОБОТОВ (БПЛА И БНР) ЧЕРЕЗ ЛАБИРИНТ В 3D СИМУЛЯТОРЕ GAZEBO МЕТОДОМВЕРОЯТНОСТНОЙ ДОРОЖНОЙ КАРТЫ
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2015
Языкрусский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Афанасьев Илья , автор
  • Данилов Игорь , автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Афанасьев И.М., Сагитов А.Г., Данилов И.Ю., Магид Е.А. Навигация гетерогенной группы роботов (БПЛА и БНР) через лабиринт в 3D симуляторе Gazebo методом вероятностной дорожной карты // II Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2015) (г. Санкт-Петербург, Россия; 8-9 октября 2015) - с. 18-25.
    Аннотация БТС-ИИ-2015, II Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»
    Ключевые слова Беспилотный летающий аппарат (БПЛА), беспилотный наземный робот (БНР), 3D симулятор Gazebo, гетерогенная группа роботов, навигация, вероятностная дорожная карта (PRM), одновременная локализация и картографирование (SLAM), робототехническая операционная система (ROS)
    Название журнала БТС-ИИ-2015, II Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=221517
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2015_NAVIGACIYa_GETEROGENNOJ_GRUPPY_ROBOTOV__BPLA_I_BNR__ChEREZ_LABIRINT_V_3D_SIMULYaTORE_GAZEBO.pdf 1,30 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных