КФУ. Карточка публикации. Модель системы управления бипедального робота, основанная на точке нулевого момента

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БИПЕДАЛЬНОГО РОБОТА, ОСНОВАННАЯ НА ТОЧКЕ НУЛЕВОГО МОМЕНТА

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2016

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Другие авторы

Климчик Александр Сергеевич, автор

Хусаинов Рамиль , автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А. Модель системы управления бипедального робота, основанная на точке нулевого момента // Международная научно-техническая конференция «Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016» (г. Казань. Россия; 07-09 декабря 2016) - с. 275-278.

Аннотация

Международная научно-техническая конференция «Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016« (МНТК «ИМТОМ-2016«)

Ключевые слова

ДВУНОГИЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ, МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, AR601-M, ТНМ

Название журнала

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=221521

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Климчик Александр Сергеевич	ru_RU
dc.contributor.author	Хусаинов Рамиль	ru_RU
dc.date.accessioned	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2016	ru_RU
dc.identifier.citation	Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А. Модель системы управления бипедального робота, основанная на точке нулевого момента // Международная научно-техническая конференция «Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016» (г. Казань. Россия; 07-09 декабря 2016) - с. 275-278.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=221521	ru_RU
dc.description.abstract	Международная научно-техническая конференция «Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016« (МНТК «ИМТОМ-2016«)	ru_RU
dc.description.abstract	Статья описывает подход с использованием регулятора для системы управления (СУ) прямолинейным движением робота AR601-M. Созданный алгоритм СУ движением робота основан на принципе точки нулевого момента (ТНМ) с использованием будущих желаемых координат ТНМ.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	ДВУНОГИЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ	ru_RU
dc.subject	МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ	ru_RU
dc.subject	AR601-M	ru_RU
dc.subject	ТНМ	ru_RU
dc.title	Модель системы управления бипедального робота, основанная на точке нулевого момента	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU