КФУ. Карточка публикации. Роботизация поисково-спасательных операций

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

РОБОТИЗАЦИЯ ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ

Форма представления

Российские монографии

Год публикации

2017

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Магид Е.А. Роботизация поисково-спасательных операций. IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - с.9.

Аннотация

Сегодня одной из самых актуальных задач робототехники является задача разработки поисково-спасательных роботов, которые увеличивают безопасность спасательных команд и одновременно существенно расширяют технические возможности команды. Такие роботы многофункциональны и могут применяться не только спасателями МЧС во время обследования района бедствия и поиска пострадавших, но и для изучения поверхности планет, обследования подземных коммуникаций, лабиринтов и шахт, разведывательных и антитеррористических миссий, военных и полицейских операций, оценки обстановки на зараженных объектах, дистанционной ликвидации взрывных устройств и пр. Во время поисково-спасательной операции робот дислоцируется в заданном районе бедствия для выполнения миссии и управляется оператором, находящимся на безопасном расстоянии, дистанционно по беспроводной связи или же с использованием кабельного соединения. При этом, несмотря на то, что основная нагрузка по управлению и принятие решений остаются прерогативами человека-оператора, часть базового функционала робота должна быть в обязательном порядке автоматизирована для снижения физической и психоэмоциональной нагрузки на оператора, увеличения скорости и качества выполнения технических подзадач. В докладе будут рассмотрены принципы и методы проведения поисково-спасательных работ при помощи робототехнических систем различных типов. Также будут представлено несколько актуальных научно-исследовательских проектов лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета, целью которых является повышение безопасности и эффективности поисково-спасательных работ. В качестве основной мобильной платформы для прикладных исследований нами используется гусеничный робот повышенной проходимости российского производства «Сервосила Инженер». Разработка программного обеспечения для робота осуществляется под стандарты робототехнической операционной системы ROS, в то время как для прототипирования алгоритмов используется среда Matlab, а для реалистических симуляций с визуализацией - среда Gazebo. В ближайшие три года команда ЛИРС рассчитывает создать первый прототип робота-помощника для нужд МЧС с перспективой дальнейшего широкого внедрения в Республике Татарстан в течение пяти-семи лет.

Ключевые слова

Поисково-спасательная робототехника, поиск пострадавших

Ссылка для РПД

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158038/F_2017_Robotizaciya_poiskovo_spasatelnykh_operacij.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=221541

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2017_Robotizaciya_poiskovo_spasatelnykh_operacij.pdf	0,18	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Магид Е.А. Роботизация поисково-спасательных операций. IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - с.9.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=221541	ru_RU
dc.description.abstract	Сегодня одной из самых актуальных задач робототехники является задача разработки поисково-спасательных роботов, которые увеличивают безопасность спасательных команд и одновременно существенно расширяют технические возможности команды. Такие роботы многофункциональны и могут применяться не только спасателями МЧС во время обследования района бедствия и поиска пострадавших, но и для изучения поверхности планет, обследования подземных коммуникаций, лабиринтов и шахт, разведывательных и антитеррористических миссий, военных и полицейских операций, оценки обстановки на зараженных объектах, дистанционной ликвидации взрывных устройств и пр. Во время поисково-спасательной операции робот дислоцируется в заданном районе бедствия для выполнения миссии и управляется оператором, находящимся на безопасном расстоянии, дистанционно по беспроводной связи или же с использованием кабельного соединения. При этом, несмотря на то, что основная нагрузка по управлению и принятие решений остаются прерогативами человека-оператора, часть базового функционала робота должна быть в обязательном порядке автоматизирована для снижения физической и психоэмоциональной нагрузки на оператора, увеличения скорости и качества выполнения технических подзадач. В докладе будут рассмотрены принципы и методы проведения поисково-спасательных работ при помощи робототехнических систем различных типов. Также будут представлено несколько актуальных научно-исследовательских проектов лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета, целью которых является повышение безопасности и эффективности поисково-спасательных работ. В качестве основной мобильной платформы для прикладных исследований нами используется гусеничный робот повышенной проходимости российского производства «Сервосила Инженер». Разработка программного обеспечения для робота осуществляется под стандарты робототехнической операционной системы ROS, в то время как для прототипирования алгоритмов используется среда Matlab, а для реалистических симуляций с визуализацией - среда Gazebo. В ближайшие три года команда ЛИРС рассчитывает создать первый прототип робота-помощника для нужд МЧС с перспективой дальнейшего широкого внедрения в Республике Татарстан в течение пяти-семи лет.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Поисково-спасательная робототехника	ru_RU
dc.subject	поиск пострадавших	ru_RU
dc.title	Роботизация поисково-спасательных операций	ru_RU
dc.type	Российские монографии	ru_RU