| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2017 |
| Язык | русский |
|
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Сагитов Артур Газизович, автор
Шабалина Ксения Сергеевна, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Шабалина К.С., Сагитов А.Г., Магид Е.А. Cравнение систем координатных меток для калибровки камер мобильного робота в условиях перекрытий. IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - c. 65-75 |
| Аннотация |
БТС-ИИ-2017, IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» |
| Ключевые слова |
координатные метки, сравнительный анализ,
окклюзия, ARTag, AprilTag, CALTag, мобильный робот. |
| Название журнала |
БТС-ИИ-2017, IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»
|
| Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158039/2017_Cravnenie_sistem_koordinatnykh_metok_dlya_kalibrovki_kamer_mobilnogo_robota_v_usloviyakh_perekrytij.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=221542 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Шабалина Ксения Сергеевна |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Шабалина К.С., Сагитов А.Г., Магид Е.А. Cравнение систем координатных меток для калибровки камер мобильного робота в условиях перекрытий. IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - c. 65-75 |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=221542 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
БТС-ИИ-2017, IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Система координатных меток – система уникальных
2D-меток, которые помещаются в окружающую среду и могут быть
автоматически обнаружены камерой с помощью соответствующего
алгоритма. Системы меток необходимы для осуществления
калибровки камер и манипуляторов робототехнических систем с
возможностью калибровки в автономном режиме. При этом, система
должна быть устойчива к таким факторам как угол обзора, полное
или частичное перекрытие метки, изменение расстояния до метки и
др. Эта статья сравнивает три существующие системы меток: ARTag,
AprilTag и CALTag. Основная цель работы - исследование
надежности распознавания метки в условиях перекрытия разных
типов и уровня, которые часто встречается на практике, затрудняя
калибровку камер и манипуляторов мобильных роботов. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
координатные метки |
ru_RU |
| dc.subject |
сравнительный анализ |
ru_RU |
| dc.subject |
окклюзия |
ru_RU |
| dc.subject |
ARTag |
ru_RU |
| dc.subject |
AprilTag |
ru_RU |
| dc.subject |
CALTag |
ru_RU |
| dc.subject |
мобильный робот. |
ru_RU |
| dc.title |
Cравнение систем координатных меток для калибровки камер мобильного робота в условиях перекрытий |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
