КФУ. Карточка публикации. Моделирование трехосного подвеса камеры квадкоптера DJI и радиоуправления в среде ROS/Gazebo

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХОСНОГО ПОДВЕСА КАМЕРЫ КВАДКОПТЕРА DJI И РАДИОУПРАВЛЕНИЯ В СРЕДЕ ROS/GAZEBO

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2017

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Другие авторы

Герасимов Юрий , автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Сагитов А.Г., Герасимов Ю.А., Магид Е.А. Моделирование трехосного подвеса камеры квадкоптера DJI и радиоуправления в среде ROS/Gazebo // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - с. 87-95.

Аннотация

БТС-ИИ-2017, IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»

Ключевые слова

БЛА, радиоуправление, моделирование, Gazebo, ROS

Название журнала

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=221544

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
2017_Modelirovanie_trekhosnogo_podvesa_kamery_kvadkoptera_DJI_i_radioupravleniya_v_srede_ROS_Gazebo.pdf	0,58	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Герасимов Юрий	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Сагитов А.Г., Герасимов Ю.А., Магид Е.А. Моделирование трехосного подвеса камеры квадкоптера DJI и радиоуправления в среде ROS/Gazebo // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - с. 87-95.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=221544	ru_RU
dc.description.abstract	БТС-ИИ-2017, IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»	ru_RU
dc.description.abstract	В последние годы БЛА, такие как DJI Phantom 4, начали успешно использоваться в исследовательских и коммерческих приложениях. Несмотря на значительный прогресс в разработке алгоритмов управления, тестирование БЛА связано с риском повреждения относительно дорогостоящего оборудования. Для решения этой проблемами в симуляторе Gazebo доступны системы для моделирования квадроторных БЛА. Однако, существующие симуляции сильно упрощены и не моделируют коммерчески доступные БЛА. В этой статье мы представляем улучшенный пакеты моделирования квадроторного БЛА DJI Phantom, добавляя подвес и управление передатчиком RC.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	БЛА	ru_RU
dc.subject	радиоуправление	ru_RU
dc.subject	моделирование	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.title	Моделирование трехосного подвеса камеры квадкоптера DJI и радиоуправления в среде ROS/Gazebo	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU