| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2017 |
| Язык | русский |
|
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
|
Климчик Александр , автор
Хусаинов Рамиль , автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А. Разработка системы управления движением антропоморфной робототехнической платформы // III Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов и студентов (г. Севастополь, Крым; 18-20 сентября 2017) - с. 161-165. |
| Аннотация |
«III Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов и студентов; Интеллектуальные системы, управление и мехатроника« |
| Ключевые слова |
Двуногие шагающие роботы (ДШР), управление роботом, алгоритмы системы управления |
| Название журнала |
«III Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов и студентов; Интеллектуальные системы, управление и мехатроника«
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=221545 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Климчик Александр |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Хусаинов Рамиль |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А. Разработка системы управления движением антропоморфной робототехнической платформы // III Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов и студентов (г. Севастополь, Крым; 18-20 сентября 2017) - с. 161-165. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=221545 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
«III Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов и студентов; Интеллектуальные системы, управление и мехатроника« |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В настоящее время для мировой науки разработка двуногих шагающих роботов
(ДШР) становится передовым научно-техническим направлением, в котором проводятся масштабные исследования, соревнования и публикуется огромное количество работ. Одним из толчков к ускорению работ по исследованию человекоподобных роботов явились недавние радиационные аварии на атомных станциях Фукусимы (в марте 2011 г.), вызванные сильнейшим в истории Японии землетрясениями и последовавшего за ними цунами, когда стало понятно, что мировой общественности остро необходимы роботы, способные передвигаться, функционировать и выполнять определенную работу в рассчитанной, в первую очередь, на человека среде. Помимо роботов, функционирующих в условиях неблагоприятной окружающей среде, в ближайшие десятилетия мы увидим широкое распространение социальных, образовательных роботов, а также роботов-помощников в различных домашних делах. Антропоморфные домашние роботы-помощники должны взаимодействовать с человеком, что накладывает определенные требования на робота, в том числе требования к обеспечению безопасности и модели социального поведения, включая визуальное восприятие робота человеком. Однако, для выполнения вышеперечисленных задач роботу также необходимы навыки передвижения внутри помещений, умение пользоваться существующей инфраструктурой и управлять изначально проектированными для человека устройствами. Для того, чтобы обеспечить необходимую многофункциональность и гибкость, робот должен
иметь структуру тела и механику, максимально приближенную к человеческой. Именно ДШР наиболее близко соответствует таким требованиям и имеет возможность работать и перемещаться в обычных для человека условиях: перешагивать препятствия, передвигаться по пересеченной местности, подниматься по лестницам, открывать двери, нажимать на ручки, рычаги, кнопки, и т.п. Подобные действия не могут быть в полной мере осуществлены колесными или гусеничными роботами. Поэтому ДШР являются практически единственным универсальным типом робототехнических систем, одинаково хорошо способных выполнять многочисленные и абсолютно разнородные задачи, и стабильное динамическое перемещение ДШР при высокой энергоэффективности становятся их критически важными свойствами |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Двуногие шагающие роботы (ДШР) |
ru_RU |
| dc.subject |
управление роботом |
ru_RU |
| dc.subject |
алгоритмы системы управления |
ru_RU |
| dc.title |
Разработка системы управления движением антропоморфной робототехнической платформы |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
