Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ВИРТУАЛЬНЫЙ ПОДХОД ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ СРАВНЕНИЯ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК В СРЕДЕ GAZEBO
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2018
Языкрусский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Шабалина Ксения Сергеевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Шабалина, К.С., Сагитов, А.Г., Магид, Е.А.(2018). Виртуальный подход для проведения автоматизированных экспериментов сравнения систем координатных меток в среде Gazebo. Научно-методический и информационный журнал «Вестник НЦБЖД«, 1(35), с. 136-143.
    Аннотация ВЕСТНИК НЦБЖД
    Ключевые слова робот, моделирование, алгоритмы, системы координатных меток, экспериментальное сравнение, ARTag, AprilTag, CALTag, ROS, Gazebo, симуляция
    Название журнала ВЕСТНИК НЦБЖД
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158040/2018_VIRTUALNYJ_PODKhOD_DLYa_PROVEDENIYa_AVTOMATIZIROVANNYKh_EKSPERIMENTOV.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=221553
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2018_VIRTUALNYJ_PODKhOD_DLYa_PROVEDENIYa_AVTOMATIZIROVANNYKh_EKSPERIMENTOV.pdf 2,17 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных