| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2018 |
| Язык | русский |
|
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Сагитов Артур Газизович, автор
Шабалина Ксения Сергеевна, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Шабалина, К.С., Сагитов, А.Г., Магид, Е.А.(2018). Виртуальный подход для проведения автоматизированных экспериментов сравнения систем координатных меток в среде Gazebo. Научно-методический и информационный журнал «Вестник НЦБЖД«, 1(35), с. 136-143. |
| Аннотация |
ВЕСТНИК НЦБЖД |
| Ключевые слова |
робот, моделирование, алгоритмы, системы координатных меток,
экспериментальное сравнение, ARTag, AprilTag, CALTag, ROS, Gazebo, симуляция |
| Название журнала |
ВЕСТНИК НЦБЖД
|
| Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158040/2018_VIRTUALNYJ_PODKhOD_DLYa_PROVEDENIYa_AVTOMATIZIROVANNYKh_EKSPERIMENTOV.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=221553 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Шабалина Ксения Сергеевна |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2018 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Шабалина, К.С., Сагитов, А.Г., Магид, Е.А.(2018). Виртуальный подход для проведения автоматизированных экспериментов сравнения систем координатных меток в среде Gazebo. Научно-методический и информационный журнал «Вестник НЦБЖД«, 1(35), с. 136-143. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=221553 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
ВЕСТНИК НЦБЖД |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Калибровка камеры в качестве датчика системы технического зрения в беспилотных
транспортных системах является обязательным условием, обеспечивающим надежность
алгоритмов компьютерного зрения, что имеет критическое значение для безопасности
передвижения беспилотного транспорта по дорогам общего пользования. Данная работа
посвящена автоматизированному подходу для выполнения экспериментов по сравнению
систем координатных меток, которые используются для калибровки различных камер.
В предыдущих работах авторов было проведено экспериментальное сравнение систем
ARTag, AprilTag и CALTag в трех различных условиях: систематическое перекрытие,
произвольное перекрытие с помощью объекта и вращения меток. Однако для того,
чтобы результаты экспериментов имели статистически весомый характер, необходимо
существенно увеличить число проводимых экспериментов. Используя систему Ga-
zebo, в виртуальной среде был разработан робот, который выполняет все необходимые
действия для проведения эксперимента автоматически; в свою очередь, для приближения
симуляционного моделирования к реальным условиям при работе с метками был добавлен
гауссовский шум.
Работа осуществлена при финансовой поддержке Российским фондом
фундаментальных исследований (РФФИ) и Правительства Республики Татарстан в рамках
научного проекта No17-48-160879. Часть работ выполнена при финансовой поддержке
РФФИ и Министерства науки и технологий и Государством Израиль (совместный проект
ID 15-57-06010) |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
робот |
ru_RU |
| dc.subject |
моделирование |
ru_RU |
| dc.subject |
алгоритмы |
ru_RU |
| dc.subject |
системы координатных меток |
ru_RU |
| dc.subject |
экспериментальное сравнение |
ru_RU |
| dc.subject |
ARTag |
ru_RU |
| dc.subject |
AprilTag |
ru_RU |
| dc.subject |
CALTag |
ru_RU |
| dc.subject |
ROS |
ru_RU |
| dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
| dc.subject |
симуляция |
ru_RU |
| dc.title |
Виртуальный подход для проведения автоматизированных экспериментов сравнения систем координатных меток в среде Gazebo |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
