КФУ. Карточка публикации. Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДВУНОГОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА ПО ПРОИЗВОЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2018

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Другие авторы

Климчик Александр , автор

Хусаинов Рамиль , автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Хусаинов, Р.Р., Климчик, А.А., Магид, Е.А. (2018). Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории. Мехатроника, автоматизация, управление, 19(10), с. 633-641.

Аннотация

Мехатроника, автоматизация, управление

Ключевые слова

Двуногий шагающий робот, устойчивость, точка нулевого момента, линейные дискретные системы, ROS, Gazebo, AR601

Название журнала

Мехатроника, автоматизация, управление

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=221554

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2018_Metod_upravleniya_dvizheniem_dvunogogo_shagayushhego_robota_po_proizvolnoj_traektorii.pdf	1,41	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Климчик Александр	ru_RU
dc.contributor.author	Хусаинов Рамиль	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Хусаинов, Р.Р., Климчик, А.А., Магид, Е.А. (2018). Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории. Мехатроника, автоматизация, управление, 19(10), с. 633-641.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=221554	ru_RU
dc.description.abstract	Мехатроника, автоматизация, управление	ru_RU
dc.description.abstract	Статья описывает разработку метода управления передвижением двуногого шагающего робота по произвольной траектории на основе линейно- квадратичного регулятора с прогнозированием, использующего линейный фильтр Калмана для оценки состояния робота. Критерием устойчивости движения в работе выбрана точка нулевого момента. Проведены эксперименты на виртуальной модели робота AR601, подтверждающие эффективность предложенного метода.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Двуногий шагающий робот	ru_RU
dc.subject	устойчивость	ru_RU
dc.subject	точка нулевого момента	ru_RU
dc.subject	линейные дискретные системы	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.subject	AR601	ru_RU
dc.title	Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU