Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДВУНОГОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА ПО ПРОИЗВОЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2018
Языкрусский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Климчик Александр , автор
  • Хусаинов Рамиль , автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Хусаинов, Р.Р., Климчик, А.А., Магид, Е.А. (2018). Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории. Мехатроника, автоматизация, управление, 19(10), с. 633-641.
    Аннотация Мехатроника, автоматизация, управление
    Ключевые слова Двуногий шагающий робот, устойчивость, точка нулевого момента, линейные дискретные системы, ROS, Gazebo, AR601
    Название журнала Мехатроника, автоматизация, управление
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=221554
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2018_Metod_upravleniya_dvizheniem_dvunogogo_shagayushhego_robota_po_proizvolnoj_traektorii.pdf 1,41 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных